扬州网讯 （扬州发布记者 乔云） “这个结构需要优化一下。”“这个电池放在这里，加重了手的重量。”13日上午，在扬州大学机械工程学院的实验室里，几名大四学生正在讨论着机器人的改造。这个机器人小组共有8名大学生，一年前开始利用3D打印技术研究人形机器人，目前已经成功制作出3台3D打印机器人。大学生分别为他们取名为：擎天（小型机器人）、绿魔一号（中型机器人）、蓝天一号（大型机器人）。

　　实验室里，在大学生的操作下，机器人绿魔一号不仅可以唱歌跳舞，还能和记者进行互动，主动走上前与记者握手，而将近2米身高的机器人蓝天一号则在现场“卖起了萌”，做起了各种“鬼脸”，摇头、点头、嘴巴一张一合，装有摄像头的眼睛更是360度不停抖动。

　　而最可爱的还是最小的机器人擎天，身体关节最多，最为灵活，唱歌跳舞，下蹲站立，单腿站立，可以随意操作。近50厘米的身高，让它在制作初期，就被定义为“儿童最好的玩伴”。“3个机器人中，最不娇气的就是它，你可以随意地和它互动，由于身材娇小，它会的舞蹈动作也是最多的。” 机器人组长陈龙告诉记者，他们之所以为它取名为“擎天”，就是因为在外形上，他们仿造了机器人擎天柱的造型，吸引孩子更好地互动。

　　“不要小看这些机器人，在制作初期，我们可是花费了很多心思。”在实验室里，记者见到了不少废弃的3D打印材料，“这些都是我们打废掉的零件部位，比如这个零件，因为尺寸不对，这个则是因为重量不达标，还有的则是因为3D打印机中途出现断丝的现象。”

　　陈龙告诉记者，绿魔一号的头部造型在前期设计时，就花费了不少时间。“首先3D打印，最难打印的就是曲面的东西，这个头部需要打造成立体圆形，其次中间是空心的，我们需要考虑很多因素，不能太重，但是也要有支撑，所以就比较复杂。”他告诉记者，这个头部造型在打印时，花费了41小时52分，共打印了1239层。

　　据了解，在3D打印机打印的零件一次成型后，还需要打磨、拼装、测试，根据设计的图纸组装成型。前期硬件设计并打印组装好，后期安装上电源、控制板后便可以在电脑上编程，实现机器人的运动与舞蹈，并可以通过无线摄像头呈现到手机上。“现在，我们还在探索加上语音识别模块来回应人的声音，体验人工智能。未来，我们希望可以通过机器人，实现家庭的智能家居，帮助人类洗衣做饭等。”陈龙说。