无人车能否实现夜间安全行驶？其“夜盲症”该如何解决？

　　9月7日，在江苏省人工智能大会“无人车驾驶环境感知与理解”论坛上，南京理工大学PCA实验室展示了用于无人车夜间行驶环境感知的RGB-FIR混合双谱相机原型。

　　“目前主流无人车研究的是白天无人驾驶感知技术，为提高夜间无人车的感知认知能力，尽可能避免事故的发生，我们PCA实验室经过两年研究，实现了RGB-FIR混合双谱相机原型。”PCA（模式计算与应用）实验室是高维信息智能感知与系统教育部重点实验室，孔慧教授是主要研究人员之一。

　　传感器是无人车的眼睛，用于感知车辆周围的道路、车辆位置和障碍物信息等，使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。孔教授介绍，目前无人车主流的传感器有激光雷达、彩色相机、红外相机、双目相机、惯性导航系统+GPS等，而不同的应用场景对传感器的需求也不同。比如高速公路只需要对车辆进行识别，城市道路还需要对行人、自行车、电动车等进行识别，夜间、雨雪雾天气等环境对传感器的要求则更高。在现有的技术条件下，需要根据场景和功能对传感器方案进行设计。

　　“激光雷达晚上是可以工作的，但是在认知和识别上有所欠缺，而可见光相机在夜间无法工作，所以我们用红外相机，设计了一种远红外可见光同光轴混合相机，为无人车提升夜间的视觉能力。”孔教授介绍说，研究人员还对该相机实现了小型化，“单个混合相机小型化的好处有两点：一是更加适合无人车的实际应用场景；二是多个光谱相机可以集成为多光谱全景相机，甚至多光谱立体相机。比如通过联合标定三套RGB-IR相机之间的外部参数，可以获得广角图像。”据悉，该研究成果将很快应用于无人车和移动机器人领域，从而有望解决它们的“夜盲症”问题。蔡姝雯