中国江苏网讯 11月25日傍晚，在江苏盐城亭湖区新兴镇境内，电网员工钱程蔚操纵智慧爬行式机器人对电缆管道进行检测和清障。

这是一款针对输配电地下电缆管道验收与测绘技术中的关键问题，研发基于北斗、惯导与视觉互联协同的地下电缆管道智能测绘及清障机器人，有效解决了长距离、环境复杂多变的管道巡检和无卫星信号环境下管道机器人精准定位与测绘的难题。产品能够完成管道内环境三维信息感知，管道精确三维测绘，管道内缺陷异物的实时自动检测、识别、定位与清除等功能，解决了人工和机械臂无法清障的问题。这款机器人体长不过尺余，它适用于直径180毫米至300毫米的管道，单次巡检最高可爬行500米长。在电、水、油、气等地下管道巡检市场具有广阔应用前景。

据了解，这款“基于北斗、惯导与多目视觉互联协同的地下电缆管道智能测绘及清障机器人”，在11月22日刚刚结束的“科创江苏”创新创业大赛装备制造领域决赛中获一等奖。经查新，该课题在国内外首次提出，科技成果总体处于国际先进水平，其中输电领域多目侧量技术处于国际领先水平。（顾锋明）