全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路10月12日起开放使用，意味着在苏台高速S17上的全息感知路段，搭载了自动驾驶系统的测试车辆能够依靠车路协同的方式实现L4级别的自动驾驶，即进行“高度自动驾驶”，除了某些特殊情况，一般无需人类干预。

今年7月1日，苏州交投集团所属绕城公司负责实施的S17智能网联化改造项目开始实质性施工，对苏台高速S17（黄埭互通-湘城枢纽）、沪宜高速S48（湘城枢纽-阳澄湖北互通）双向56公里路段进行智慧化升级，在55个点位布设了270套感知设备。9月下旬，该项目完成硬件施工与软件部署，现已进入试运行阶段。

苏州交投集团安全企管部副经理袁希一介绍，开放使用的路段中，能够达到L4级别自动驾驶测试场景的全息感知路段有6.5公里，布局在渭塘互通至湘城枢纽单向路段上。在特定环境和条件下，全息感知路段能够完成无人驾驶任务并监控驾驶环境，实现对高速公路突发事件、道路状况的高效监测，还可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环等。

10月12日参与示范运营的车辆来自苏州智加科技有限公司，搭载了智加科技自动驾驶系统“智加领航”。在测试现场，这辆长17.5米、宽2.5米，全车重量（带货）达49吨的无人重卡，成功识别了逆行车辆、慢行车辆、快行车路等异常驾驶行为以及交通障碍物、路面施工等道路交通事件，并流畅地完成了匝道汇入、车道保持、自主变道、自主超车、路面施工车辆主动避让等驾驶行为。

“对于自动驾驶企业来说，为我们的高级别自动驾驶测试和运营提供场景，特别是高速场景的打开是非常不容易的。“智加科技公司总经理容力博士说。他介绍，自动驾驶是以 “智能机器人”来取代人类驾驶行为，由于人工智能具备人类所不具有的超可见光、无死角、超视距的感知，可以比人类更从容地应对各种复杂的环境状况，在大数据和机器学习的加持下，“智能机器人”可以具有超越老司机驾驶经验的驾驶能力，并能更好地实现物流运输的全数字化自动化，具有更加高效、安全、节油等优点。

（苏报融媒记者 徐蕴海/文 杨海石/摄）