辅助医生诊断、缩短手术时间……8月2日，看苏州记者从苏州先进技术研究院（以下简称“先进研究院”）获悉，首届“国创杯”全国医疗器械创新创业大赛暨中国医学装备创新大赛决赛于近日落下帷幕，先进研究院的“HEROS自然腔道内镜诊疗机器人”项目脱颖而出，荣获二等奖。

这款自然腔道内镜诊疗机器人，突破了常规的微创手术需要在患者体表打孔，其利用人体自然存在的与体外相通的部位，例如耳、鼻、喉等进行手术，患者术后没有刀口和疤痕。

“这是一款创新型医疗器械，我们在研发的过程中没有对标，而是花了大量时间解决关键技术。”苏州先进技术研究院手术机器人研究中心主任、苏州中科华影健康科技有限公司创始人李凌称。

李凌曾在中国科学院深圳先进技术研究院工作了7年，为了把所做的科研成果——高清内窥镜项目顺利产业化，她举家东迁，2018年底来到苏州中科先进技术研究院工作。也是从那年起，团队便开始致力于自然腔道内镜诊疗机器人的研发。

图/自然腔道内镜诊疗机器人示意图

自然腔道内镜诊疗机器人具备诊疗一体、智能导航、AI辅助诊断、双臂操作等特点，拥有独立自主的知识产权，拥有31件专利。其中，最大的亮点当属通过自然腔道进行手术。

何为自然腔道？李凌介绍，人体结构是很神奇的，体内存在很多腔道，像隧道一样遍布全身，比如口腔、阴道、尿道、肛门等。通过这些人体腔道，医生可以把内镜等手术器械置入病灶，解决问题。它不经皮肤切口，而是通过自然腔道，对疾病进行治疗，能够达到减轻术后疼痛、缩短术后恢复期、体表无疤痕等明显优势。“它也被称为微创中的微创，对医生的手法要求很高。”

于是，技术赋能显得尤为重要。自然腔道内镜诊疗机器人主要由手术操作台、医生控制台组成，它并非独立自主操作，而是由医生通过操作机械手臂进行手术。

看苏州记者发现，实验人员一边观看屏幕一边操作机械手臂，跟常见的笨重机械臂不同的是，这里的机械臂跟游戏手柄颇有几分相似。“手术过程中，机械臂赋予了医生更加灵活的手，双手的颤动被完全过滤掉，避免手术中抖动划伤神经和血管的意外，大大提升了手术精度和手术质量。”

李凌向看苏州记者介绍，这款产品还有一个很大的创新点，就是利用人工智能技术、图像计算和磁定位结合，实现了自然腔道内真实临场感导航，大大缩短手术时间。

目前，该产品的消化内镜机器人已开始启动创新型医疗器械注册证申报，内镜图像处理软件已获得注册证。这也意味着，这款创新型医疗器械距离上市又近了一步。

据悉，首届“国创杯”全国医疗器械创新创业大赛暨中国医学装备创新大赛由国家高性能医疗器械创新中心主办，旨在发掘医疗器械前沿领域的优秀团队和优质项目，推动行业核心技术突破，加速科技成果转移转化，深化产融结合，打造开放共享、协同创新的创新生态，促进产业高质量集聚发展，提升产业链自主可控水平，为“健康中国”战略提供关键保障。

自2021年10月启动项目征集以来，吸引了全国数百家科研单位、高校、企业、医院等超过300个的创新项目参与，围绕医疗器械前沿领域，挖掘具有划时代意义的创新技术和产品，支持具有原创能力的杰出团队，培养未来“独角兽”企业。看苏州专稿 文/嵇程