把方向盘交给“机器人。记者陈亚云摄

　　早8点记者陈亚云

　　中国江苏网讯 上个月，李彦宏开着百度无人车行驶在北京的路上引起了轰动，也渐渐让无人车进入了大众的视野。在苏州，位于相城渭塘的清华大学苏州汽车研究院，研发的无人驾驶中巴车已经在城市开放道路上测试成功。昨天，小8亲身体验了无人驾驶车的感觉。

　　没人开车自动打方向

　　操控都妥妥的

　　清华大学苏州汽车研究院自主研发的无人驾驶电动中巴车长约7米，核载17人。这次测试，选择了研究院附近的爱格豪路和钻石路，全程约2.5公里。

　　中午时分，测试开始后，驾驶员双手脱离方向盘，汽车直线加速行驶，遇拐弯时，方向盘自动打方向，转过弯时，自动回正方向。测试中，该中巴车不仅要遇到红绿灯、旁车道车辆超车，还要面对不时蹿出的非机动车辆。面对这种其他车辆、行人正常通行的全开放行驶环境，无人驾驶中巴精准地掌控车辆的转向、刹车和加速，顺利完成跟车行驶、自主换道和变道超车等。

　　小8坐在车上，感觉无人驾驶的中巴车不管是起步还是加速都比较平顺，只有在刹车的时候稍微有点像新手司机上路。

　　小8还留意到，测试时行驶速度最快时将近40公里/小时。据无人驾驶中巴车的开发者之一，清华大学苏州汽车研究院底盘电控研究所副所长丁严超介绍，最高时速可达80公里。

　　无人驾驶中巴车靠啥感知环境判断路况

　　远远看去，这辆无人驾驶中巴车和普通车辆并没有多大区别。那么它是怎么进行无人驾驶的呢？丁严超介绍，这离不开三大块科技支撑，环境感知系统、决策系统和控制系统。环境感知系统先用车上安装的传感器去感知周围环境，“看清”道路上的交通状况，用驾驶决策程序作出判断，比如路线如何选择，对控制系统发出指令，是否要拐弯、刹车、加速、移动方向盘，车辆自行完成上述“动作”。

　　仔细观察中巴车，在它的车头前端有个“小鼻子”。“这是其中一个感知系统，激光雷达，可以探知前方三四十米的障碍物。”丁严超说，需要对车的多个部位的改造才能达到无人驾驶。无人车的“大脑”则藏在后备箱里，小8看到，这是个类似于微波炉大小的黑色箱子，里面有工控机（电脑）、4G通讯模块、GPS模块等。车子的驾驶座位的背面装有一块电脑显示屏，则是用来调试程序用的。

　　不久的将来无人车也许就能上路

　　由于现行法规并不允许无人驾驶汽车上路，昨天的测试有交警部门全程跟随，驾驶座上坐着一名司机，以备突发情况随时人工干预，但是当测试正式开始时，司机双手脱离方向盘，脚也会离开刹车和油门，进入无人驾驶模式。而且像这种面对其他车辆、行人正常通行的全开放行驶环境，在江苏省内尚属首次。

　　那么什么时候，无人车会真正走进生活呢？丁严超表示无人驾驶是趋势，但目前只是处于研究试验阶段，“现在主要受限于两个问题，一是技术层面的，一是法律层面的。技术层面上，虽然开放道路测试成功，但还有一段路要走；法律层面上，现行的交通法规不允许无人驾驶汽车上路。”

　　虽然离无人车正式上路行驶还有一段路要走，但是丁严超称，未来在特定的封闭区域，如物流园区、工程机械作业区域、港口和旅游景区等，无人驾驶技术及产品有望率先得到应用。