苏州工业园区、相城区的道路上，新添了一批“无人驾驶巴士”——整车造型仿佛科幻电影里的“飞船”，每辆车有7个座位，最多能载14人；在无人干预的情况下，它们能精准、娴熟地做出自动起步、加速、转弯、避让行人和障碍物等动作，引来市民争相乘坐“打卡”。

这批未来感十足的迷你巴士，是苏州金龙海格客车研发、生产的Pro-Blue“深蓝”L4级量产无人驾驶巴士，整车使用公司自主研发的无人驾驶控制器、底盘线控等技术，展现了中国商用车在“智能网联”技术方面的最新成就。

43岁的汽车工程师聂石启是“深蓝”研发团队的一员。聂石启2009年入职金龙联合汽车工业（苏州）有限公司（下称“苏州金龙”），当时苏州金龙的柴油客车产品因质量过硬、价格适中畅销海内外。聂石启来公司打的第一场“大仗”，就是2012年帮助南美客户解决双层大巴车偶有发生的熄火问题。

“南美地形以高原、山地为主，公交车、机场接驳车底盘低，在上下坡或紧急加速、减速时，车内扁平油箱容易吸入空气，影响柴油燃烧效果。”聂石启告诉记者，面对这个客车界的“老大难”问题，他和同事们迎难而上，经过反复试验，最终研发出“双吸油盘”，让超低底盘车型也能顺畅驾驶，这一发明成功获得了国家专利。

对于新能源车而言，除了电池、电机、电控等动力系统外，电磁兼容性也是产品研发中不容忽视的环节。“电磁兼容性如果没处理好，车辆在行驶中就会干扰道路两边行人、住户的电子产品信号，同时，车辆自身也容易受干扰，比如行驶到发电厂周围可能熄火……”聂石启说，作为苏州金龙电磁兼容性（EMC）项目的负责人，他和同事们一起攻克难关，确保了公司生产的所有新能源车全部达到电磁兼容性方面的国家标准。

2015年，紧跟汽车技术电动化、智能化、网联化、共享化的发展方向，苏州金龙开始研发高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶客车，聂石启参与其中无人驾驶客车线控底盘的研发。

“如果把无人驾驶汽车比作一个人，自动驾驶控制器相当于他的‘大脑’，各种传感器相当于他的‘眼睛’，而线控底盘相当于他的‘手’和‘脚’，关系到能否准确、迅速执行‘大脑’发出的指令。”聂石启说，2015年时，小型无人驾驶车辆的线控底盘已比较成熟，但大吨位商用车在这方面仍是空白。聂石启和同事们研发出拥有自主知识产权的无人驾驶商用车线控底盘系统，实现车辆自动控制快速精准、安全平稳。

在聂石启和同事们的持续努力下，苏州金龙获得智能客车相关专利70余项。聂石启说，目前，我国的无人驾驶技术已经走在世界前列，但在芯片和操作系统等方面仍“受制于人”。“作为一名科技工作者，我将不忘初心、踔厉奋发，以更大热情、更足干劲投入到自主技术和产品的研发中，为中国客车领先世界继续贡献自己的力量。”

记者 金亦炜