在科幻电影中，身着奇异装甲的人类能够获得极其强大的功能。而在现实中，也有一批身负外骨骼装置的人，相反的是，这些人都是瘫痪患者。这些病患正借助这种科幻式的技术重新站立，再次行走。

　　1月12日，首届全球康复与辅助技术高峰论坛在上海举行。全球顶尖的康复临床与康复技术领域的专家学者齐聚上海，围绕医疗机器人、脑机接口、人机交互、人体增强、生物反馈刺激与控制等内容展开讨论。上海傅利叶智能科技有限公司正式发布了包括HandyRehab手功能康复机器人、上下肢主被动训练系统、平衡机能评估与训练系统在内，覆盖人体不同关节与部位的7款新品。

　　手指精细康复训练，一直是行业的痛点和难点。记者了解到，HandyRehab手功能康复机器人单手采用8个独立的电机，可以灵活进行复杂的手功能训练。结合肌电生物反馈，可以进行主动、被动、双手镜像等多种训练模式。据悉，设备仅重380克，相当于一罐可乐的重量，是世界上最轻便的可穿戴手外骨骼机器人之一。“此次新品全球首次发布，丰富了智能康复的整体解决方案，也意味着中国智能康复产品走向国际。”傅利叶智能CEO顾捷说。

　　总部位于上海张江高科技园的上海傅利叶智能科技有限公司（傅利叶智能），是顶尖的智能康复机器人研发和产业化公司。2019年1月21日，傅利叶智能宣布，研发出新一代下肢康复机器人——ExoMotus，并与美国国家仪器(NI)、墨尔本大学联合发布打造外骨骼机器人开放平台（EXOPS）。“ExoMotus”有更智能、更轻便、可穿戴性更好、价格更便宜等特点。它的重量只有18公斤，相比初代机器人，降低了35%。

　　这款同样带有“触觉”的机器人，拥有4个动力单元、6个多维力学传感器，分别位于大腿、小腿和足底，通过十多个传感器形成一套感知系统，更加智能地“读懂”人的运动意图，再根据用力大小调整动力输出，实现不同的运动模式，可应用于辅助行走、康复训练、运动功能强化等多个领域。

　　带“触觉”的康复机器人，如何读懂你？从原理上来,外骨骼机器人是一种可穿戴的动力外骨骼系统,有丰富的应用前景，比如未来下肢瘫痪的人在穿上外骨骼机器人后，就可通过它所提供的动力带动没有肌力的下肢,实现行走等功能。

　　全球康复与辅助技术协会秘书长、傅利叶智能副总裁兼首席战略官Zen KOH说，作为康复机器人，需要更多的传感器来提升它的感知力，提升它与佩戴者的交互能力。第二代的下肢康复机器人变得身形更加轻巧，而它身上又配置了更多的传感器来理解人的身体意图，机器人传感器也是我们的自主研发项目，在控制器的材料、性能、电源等方面都有革新。

　　Zen KOH解释说，“EXOPS类似于手机的安卓系统，通过各种计算机语言平台调用信息，来处理复杂的控制算法。开发者能够借助SDK调整外骨骼的步速、步态等参数，采集来自各个传感器的实时数据并控制多个动力单元来实现步行辅助。”

　　此外，高峰论坛上，傅利叶智能提出了智能康复港解决方案，具象化未来康复科室的新面貌。傅利叶智能康复港基于智能康复机器人技术，打造一体化精准康复医疗平台，实现设备、用户、机构互联互通，助力三级康复网络建设。

　　在未来的生活应用场景里，康复机器人可以协助养老院、医院、社区，做大量的医疗辅助和康复应用。康复医疗机器人与传统的工业机器人最大的不同，就在于它是一种智能机器人，其智能的含义是，它能够更加迅速和准确地知道患者意图，能够执行医生的意图，最终完成和患者之间的交互应用。它不再是一个冰冷的机器人，而是能够细微体察人类需求的“有温度”的智能机器人。采用了这套康复机器人装备，通过机器辅助，也能提升医生的工作效率。 记者 沈峥嵘　通讯员 周天琪