《自然》杂志3月21日封面

　　活细胞能聚集起来共同完成某项任务，比如修复伤口。经过设计的模块化机器人系统可以模拟这类过程，但这通常要求对各组件进行一定程度的集中控制，或者采用复杂设计，但后者会限制系统的可扩展性。在本期《自然》中，Hod Lipson和同事设计了一种由许多独立单元组成的“粒子机器人”，展示了一种不同的仿生方法。这些盘状粒子能像相机光圈一样伸缩，但无法独立移动。通过磁铁将粒子松耦合在一起后，作为外部刺激的光线能诱导粒子改变行为——从个体振荡变为集体向刺激源移动。研究小组进行了模拟，结果表明这种集体行为可以轻易扩展。