“叠叠高”是一个考验动手能力的游戏，由54块积木堆叠而成，玩家需轮流将下方积木抽出，并摆到最上层，积木倒塌即为游戏结束。美国麻省理工学院科研团队近日发表在美国《科学·机器人学》杂志上的研究显示，新研发的机器人通过视觉和触觉反馈，掌握了推积木的技巧。

　　实验中，这个由软性捕捉手、测力手腕和摄像头组成的机器人首先任意选择一块积木并轻轻推动，由此获取视觉和力学测量值，并对每一次试探进行标记。研究显示，经过大约300次试探后，机器人就能建立一个简单模型，并根据现有数据预测每一块积木移动的后果。

　　研究人员罗德里格斯说，与下棋等纯认知任务不同，玩“叠叠高”要掌握探、推、拉、放等物理技巧，需要与外在物理世界进行感知交互，最大挑战是让机器人通过少量实验获得有关物体和物理学的常识。传统的机器学习方法需要获取机器人与积木、木塔交互可能产生的一切数据，计算量巨大，而新研究从人类的认知过程得到启发，让机器人进行随机试探。（新华社）