昨天，在扬州大学机械工程学院的一间实验室里，一台形如小坦克，身扛灵敏爪臂的小机器吸引了记者的注意力，只见它快速前进，躲避身旁的纸箱，能快速捡起地上的报纸、饮料瓶，并返回给操控的“主人”。

“不要小看这个机器，它可是我们学院自主研发的‘老年保姆式移动装置’，它正在进行躲避障碍物的测试，可以服务老人准时吃药哦。”学院团委老师苏慧告诉记者，这款机器可实现远程操控，可以为独居且行动不便的老人取物，目前已获得国家专利。

子女和老人远程遥控操作 （视频截图）

助老机械更方便

研发老年保姆式移动装置

“随着社会的发展，国内外人口老龄化问题日益严重。各类养老问题逐渐显现，助老机械必将成为潮流。”Rainbow Team科创团队负责人黄嘉铭告诉记者，通过调研，他们发现市面上存在三种主要的助老机械，一是助行器，该种器械大大增加了老年人在独居生活中因自主移动而摔倒的风险；二是智能药箱，国内现存的智能药箱大多只固定在一个地方，不能移动。三是养老机器人，该种机器人由于价格昂贵，不被普通家庭所接受。“在这样的背景下，我们想着研发一款装置，能够将上述功能结合起来，既能够节省成本，也为老年人提供更好的服务。”

历经一年，这群大学生的“美好愿景”已经有了进展，研发的“老年保姆式移动装置”，可远程操控，能够像保姆一样为独居且行动不便的老人取物，并服务老人准时吃药，做到让老人“药”来张口，衣来伸手。

外形像“坦克”

履带式结构提高稳定性

昨天上午，记者见到了这款“老年保姆式移动装置”，从外观来看，它更像是一个小型的“坦克玩具”，小巧灵活。团队成员介绍，这款装置由三大模块组成，分别是主体结构模块、爪臂抓取模块、控制与信息传输模块。

“我们的主体结构模块由车体、履带、履带轮组成。”黄嘉铭解释道，他们采用履带式结构，看上去像个“坦克”，希望在提高装置行进速度的同时，还能提高行驶稳定性。“装置最上方的爪臂抓取模块则由储物箱、机械爪组成，我们在里面安装了转轴、舵机等部件，可以稳定地控制机械爪进行360度的旋转，精准、高效地完成抓取动作。”

搬运物品 （视频截图）

模拟工作实验

这款机械“保姆”很贴心

在团队成员的操控下，记者看到，这款“老年保姆式移动装置”可转圈行走，非常快速，在由纸箱组成的多重障碍物前，小车也能完美绕开，快速前进，拿小型的方块，以及稍大一点的纸盒，都非常轻松，还可将纸箱重新摆放。

记者做了实验，当拿一个纸盒放在正在前行的“老年保姆式移动装置”面前时，它便立刻停止，当纸盒前行时，装置便前行，当纸盒后退时，装置也后退。

团队成员现场模仿了“老年保姆式移动装置”在家“工作”的情况：可轻易地将地上的报纸、饮料瓶抓取，送给正在拐弯处的“主人”；当毛巾在桌子上时，装置可通过“手臂”轻易拿取，送给远处的老人；装置中的闹铃响了，原来是老人到了吃药的时间，之后装置载着药箱，迅速跑到老人面前，当药箱中的物品被取走后，装置便回到原处。

已获得国家专利

老人和子女可远程操控

这样的装置操作容易吗？“装置有两种操控方法，一种是老人远程操作，老人可以通过手柄或微信小程序操作界面操控小车，小车设有自动避障功能，在老人操作过程中可以减少不必要的碰撞，并且小车还装有摄像装置，可以实时地向老人操作界面提供小车移动过程中的路面情况。另外一种则是子女远程控制，我们考虑到有些老人行动不便，或者不会操作机器，通过摄像头，子女可以通过远程操控来实现以上功能。”黄嘉铭解释。

“操控者发出指令后，由控制面板接收并控制行走电机和定时器的启停。我们还将摄像头拍摄到的信息经无线信号传输至控制面板上，接收相关指令并传输至相应舵机处，从而完成相关动作。”团队成员高璐璐说。

如今，这款“老年保姆式移动装置”的研发已经申请实用新型专利两项，其中一项专利已被授权，在今年的第八届江苏省大学生机械创新设计大赛上，也获得了二等奖。

“未来，我们会将这款装置再进行完善，考虑到它的制造成本较低，操作简便，通用性高，未来我们也会找合适的公司，将这样的装置进行大批量生产。”黄嘉铭说。

通讯员 刘雨晗 记者 乔云