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　　目前，无人驾驶技术在国内发展如火如荼。作为我市的整车生产企业之一，亚星客车也正在研发“智能驾驶”技术，可实现车辆自动“记住”行驶过的路线，下次行驶时可按照“记忆”自动行驶。未来，亚星将在此基础上研发可自动识别行人、信号灯的技术，在实际的道路上实现自动驾驶。

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　　司机开一遍

　　车辆就能“记住”行驶路线

　　记者在亚星客车的厂区里看到，一辆公交车正在接受测试。工程研发人员赵女士介绍，这是一辆搭载“智能驾驶”技术的公交车。

　　赵女士说，所谓的“智能驾驶”，是先在有人驾驶的情形下，车辆自动识别并“记住”行驶路线。“车辆先由驾驶员开一遍，车辆就将行驶路线记录下来，下次可根据‘记忆’的路线自动行驶。”她说，他们已经在厂区进行了相关实验，车辆可根据前端的毫米波雷达，自动记忆并识别“哪里是直行、哪里需要转弯”等。

　　据介绍，目前在实验的空旷道路上，装载“智能驾驶”系统的公交车能实现自动驾驶。

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　　无人驾驶还有多远？

　　未来将研发自动识别技术

　　车辆尽管实现了凭借“记忆”行驶，但赵女士说，这只能称“智能驾驶”，距离“无人驾驶”还有不小的距离。“无人驾驶要实现车辆自动识别障碍物、信号灯、车道，并根据前方的情况自动作出反应。”她称，目前在厂区内做的实验是在空旷道路下进行的，实际的道路条件更复杂。

　　赵女士表示，下一步将在“智能驾驶”的技术基础上，进一步研发“无人驾驶”技术。“我们的目标不只是停留在凭借‘记忆’无人驾驶的层面，我们希望车辆能够通过传感器自动识别路线，并可根据前方的行人、信号灯以及车道，自动作出刹车等反应。”她说，目前正在做的测试是无障碍的，车辆在空旷的厂区道路上行驶，未来将给测试车辆增加难度，在道路上画上车道，设置红绿灯、障碍物等，测试车辆的应急反应。

　　据了解，尽管在智能驾驶领域，亚星等厂商已经取得了一定的技术积累，但距离真正实现无人驾驶，还有一段很长的路要走。

　　“真实的道路情况远比做实验的道路复杂得多。”赵女士说，目前做实验的假定条件是路上无其他车辆、行人，各家厂商的研究范围仅是在厂区内做实验，还没有到开放道路上进行实验的条件。记者朱轩卿

　　新闻回顾

　　扬州首台无人驾驶汽车

　　2016年初，九龙汽车与清华大学苏州汽车研究院决定共同合作开发无人驾驶汽车。去年8月19日，记者有幸参加了扬州首台无人驾驶汽车的试驾展示会，亲身体验了一回坐无人驾驶汽车的感觉。

　　远远看去，这部九龙无人驾驶商务车外表上与普通商务车并无两样，但仔细端详，与普通九龙商务车相比，多了一个“小鼻子”、两顶“小帽子”。

　　“车前头的这个‘小鼻子’，其实是激光雷达，价值7万元，可以探知前方30米-40米的障碍物。”丁能根是九龙无人驾驶汽车的开发者，他的另一个身份是清华大学苏州汽车研究院底盘电控研究所所长。他向记者介绍，汽车要实现无人驾驶，需要三大步骤：

　　第一步，需要感知道路的交通环境。这部车上装有两台雷达，除了上述“小鼻子”激光雷达外，还有一个藏在下方的毫米波雷达，可探知前方170米左右的障碍物。“一个感知近处环境，一个感知远处环境。正是由于车上搭载了多个传感器，才能像人的眼睛一样，‘看清’道路上复杂的交通状况。”

　　第二步，需要作出智能决策。比方说，车子从A点到B点，路线该怎么选择，是从哪条路走，需要作出决策。路线决策一般有两类，一类是人工开一遍，车载的GPS会记录下位置信息，下次沿着记录的位置信息行驶；另一类是利用现有的百度、高德等地图，沿着地图规划的路径行驶。车顶上的两顶“小帽子”就是北斗定位系统。

　　第三步，车辆需对运动系统控制。“光是感知道路环境还不行，你得及时对突发状况作出反应。”他举例说，车辆感知到前方有行人，需要做出刹车的动作；前方遇到丁字路口，需要做出左转弯或是右转弯的决策。“感知到的信息，需要迅速转换到机械层面，控制油门、刹车、转向，做出相应的动作。”