无人驾驶车在雨中行驶
九龙商务无人驾驶汽车
中国江苏网8月21日讯 自动提速自动刹车、自动打方向盘……没有司机驾驶的车，坐着啥感觉？
前不久，百度CEO李彦宏乘坐无人驾驶汽车曾引发轰动，无人驾驶汽车开始进入大众视野。在我们扬州，也有一家汽车企业，与清华大学合作，致力于无人驾驶的研究。19日傍晚，记者有幸参加了扬州首台无人驾驶汽车的试驾展示会，亲身体验了一回坐无人驾驶汽车的感觉。
19日下午5点，天空电闪雷鸣，倾盆大雨不期而至。尽管天公不作美，但在江都九龙汽车厂区一场无人驾驶汽车的试驾会如约举行。
“复杂天气，更能检测车的性能。”无人车项目负责人小张说，目前交通法规还不允许无人驾驶汽车上路行驶，只能在封闭的厂区内进行无人驾驶试验。
试验开始后，小张双手脱离方向盘，汽车直线加速行驶，遇拐弯时，方向盘自动打方向，转过弯时，自动回正方向，俨然一个“无形人”在驾驶。记者坐在车上，感觉起步很平顺，加速十分流畅；汽车通过雷达和视频探测，能有效避开障碍物，按照规划路线行驶。
试验一段路程后，小张索性从驾驶位挪到了副驾驶位上。此时，驾驶位空空的。汽车仍然按规划的路线行驶。这时，从前方突然“杀”出一辆反向行驶的汽车，只见无人驾驶汽车不紧不慢刹住了车，并且停下来，“示意”对向汽车先行。
一圈行驶下来，记者注意到，无人驾驶汽车基本可以代替有人驾驶。行驶的“逻辑”与有人驾驶一致，什么时候该加速，什么时候该刹车，什么时候该拐弯，什么时候该“礼让”，都很清楚。
远远看去，这部九龙无人驾驶商务车外表上与普通商务车并无两样，但仔细端详，与普通九龙商务车相比，多了一个“小鼻子”、两顶“小帽子”。
“车前头的这个‘小鼻子’，其实是激光雷达，价值7万元，可以探知前方30米-40米的障碍物。”丁能根是九龙无人驾驶汽车的开发者，他的另一个身份是清华大学苏州汽车研究院底盘电控研究所所长。他向记者介绍，汽车要实现无人驾驶，需要三大步骤。
第一步，需要感知道路的交通环境。这部车上装有两台雷达，除了上述“小鼻子”激光雷达外，还有一个藏在下方的毫米波雷达，可探知前方170米左右的障碍物。“一个感知近处环境，一个感知远处环境。正是由于车上搭载了多个传感器，才能像人的眼睛一样，‘看清’道路上复杂的交通状况。”
第二步，需要作出智能决策。比方说，车子从A点到B点，路线该怎么选择，是从哪条路走，需要作出决策。路线决策一般有两类，一类是人工开一遍，车载的GPS会记录下位置信息，下次沿着记录的位置信息行驶；另一类是利用现有的百度、高德等地图，沿着地图规划的路径行驶。车顶上的两顶“小帽子”就是北斗定位系统。
第三步，车辆需对运动系统控制。“光是感知道路环境还不行，你得及时对突发状况作出反应。”他举例说，车辆感知到前方有行人，需要做出刹车的动作；前方遇到丁字路口，需要做出左转弯或是右转弯的决策。“感知到的信息，需要迅速转换到机械层面，控制油门、刹车、转向，做出相应的动作。”
去年初，九龙汽车与清华大学苏州汽车研究院决定共同合作开发无人驾驶汽车。
“整车的固件都是九龙汽车厂生产的，我们只做智能化研发，不做固件改装，只有如此才能确保汽车性能和安全。”丁能根说，选中这款车，主要是因为车是自主品牌，厂家掌握车辆的核心技术，更便于进行智能化研发，测试车辆都是整车下线的，不存在改装的问题，这也是为今后批量投产作准备。
经过一年多的试制，这台清华血统、扬州制造的无人驾驶商务车，最高行驶速度可达70km/h，最远行驶里程达30公里。
这套出自清华门下的无人驾驶技术系统大有来历。2016年11月10日至13日，一年一度的中国智能车未来挑战赛在江苏常熟拉开帷幕，来自高校、科研机构和企业的27支车队报名，23支车队参加比赛。主办方是国家自然科学基金委员会，体现了当今我国无人驾驶智能车辆最高发展水平。
作为参赛方代表，小张介绍说，比赛主要包括真实综合道路环境测试和认知能力离线测试两部分。“其中道路环境测试分为真实高架快速道路测试（约22公里）和城区道路测试（约6公里），我们这套无人驾驶技术在高架快速道路测试中都拿到了冠军。”
配备了“冠军”技术，无疑证明了九龙无人驾驶商务车的含金量。丁能根说，当前国内外无人驾驶汽车研究都处于起步阶段，关键不是看谁家的科技最好，而是确保车辆在任何情况下都不会控制失效。
在不久的将来，给你家的汽车打个电话，它就能打开空调到楼下来接你。那么，这一天究竟什么时候会来到？
丁能根表示，无人驾驶目前还处在研究试验阶段，距离商业化应用还有一段距离。不过，他预计封闭道路条件下两三年后有望正式商用。
“主要有两大问题还没解决，一是技术层面的，一是法律层面的。封闭道路测试可以了，但上路还不行。路面交通状况复杂得多，有行人，有汽车，还有人车混流，这么多信息如何感知？法律层面上，现行的交通法规不允许无人驾驶汽车上路。要想合法上路，还需从立法层面完善。”丁能根说，在解决了上述问题后，还有大规模生产稳定性的问题。
在丁能根看来，相对于乘用车，商务车或能更早地投入到商业运用。“商务车更适合在封闭的道路中行驶。比如说景区，可以放置一台无人驾驶汽车，供游客乘车游览。”
丁能根表示，据他所知，这场试驾也是我省范围内首次举办的无人驾驶汽车的道路测试，对于测试结果，投资方、生产方都感到很满意。“今后，一旦生产条件成熟，将在扬州大规模投入无人驾驶汽车的生产。”丁能根说。
记者 孙炎 朱轩卿
封闭厂区内试验
自动打方向，还会“礼让”
外表多了个“小鼻子”
依靠它感知道路环境
最快速度70km/h
无人驾驶技术拿过全国冠军
两三年后有望商用
可以供游客乘车游览
︻延伸阅读︼
目前无人驾驶汽车处于哪个阶段？
所谓的无人驾驶汽车，并不是从天上掉下来的，而是随着汽车工业的发展，电控技术的进步一步步从有人驾驶辅助发展而来的。从有人驾驶到无人驾驶，业界分成四个阶段。
第一阶段是驾驶员辅助。驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，相关技术有：车道偏离警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲点报警系统。
第二阶段是半自动驾驶。驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让汽车自动做出相应反应。相关技术有：紧急自动刹车(AEB)，紧急车道辅助(ELA)。
第三阶段是高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶，这个阶段目前还比较初级。
第四阶段：完全自动驾驶。在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网办公、娱乐或者休息。
按照这一划分，丁能根表示，目前国内所测试的各种无人驾驶车辆基本都属于第三阶段，包括九龙商务无人驾驶车。他认为，达到第四阶段的一个显著标志，就是取消了方向盘。
