昨天，2019国际（苏州）智能驾驶技术创新大赛在苏州高铁新城举行。图为一辆智能驾驶汽车在等“行人”过马路。□记者杭兴微摄

　　苏报讯（驻相城区首席记者袁雪）昨天，2019国际（苏州）智能驾驶技术创新大赛在苏州高铁新城举行，来自全国的21支智能驾驶车队超200名行业精英前来参赛，涵盖了国内80%从事智能驾驶技术攻关的企业、高校和科研院所。

　　在比赛现场，记者看到，参赛车辆涵盖了小轿车、巴士、重型货车、环卫车等各类无人驾驶车型。参赛队伍不仅有东南大学、上海交通大学、清华大学、武汉大学等国内人工智能领域的顶尖高校队，国内顶尖智能驾驶创新企业和传统车企也都派出车队参赛。

　　“今年参赛的车辆是我们去年的一台冠军车，车辆调校得比较精准，系统更成熟，算法也比较稳定。”清华大学苏州汽车研究院（相城分院）测试工程师徐杰信心十足地说。

　　智能驾驶技术的应用更让企业对未来市场充满信心。“只需在行车前在系统内进行路线预设，这辆8座6站规格的无人驾驶小巴就可以承担起景区内接驳的功能。”来自南京金龙的参赛队负责人告诉记者。

　　在现场，一辆装载了20吨沙袋前来参赛的蓝色“巨无霸”无人重型货车吸引了大家的目光。“无人重型货车体积大、重量大，转弯半径达20米，而乘用车只需要6米，这对无人驾驶重型货车的自动转弯、掉头、避障等都提出了更高的要求。”环宇智行重大技术总监刘程告诉记者，参赛车辆主要使用激光雷达、航班雷达和摄像头，可实现远距离达300米、周边360度无死角探测。

　　据了解，本次赛事共分乘用车组、公交客运组、物流车组、环卫车组四个组别，还有表演赛，设置了应用领先奖、科技领先奖、创意领先奖3个奖项。赛事在车、路、云端配套完善的8.4公里（双向）智能网联汽车测试道路区域进行，设置行人探测、电单车探测、跟车探测、前方碰撞探测等11个必备项目，还设置了定点定时发车、到站上客、到站下客、一键招车等5类场景科目，以及信号灯识别、交叉路口防碰撞探测等挑战类项目。

　　“参赛车辆需要在45分钟内完成2.5公里的路程。第一辆参赛车辆只用了半个小时就完成了赛程，且全程没有人工干预。”大赛主裁判、中国质量认证中心南京分中心认证二部部长彭爱军告诉记者，今年的大赛项目难度设置比首届大赛提高了很多，除常规项目外，还增设了掉头行驶等难度较大的项目，“参赛队伍的技术水平较去年有了很大提升，尤其是传感敏捷度更高，这将大幅提高无人驾驶车辆的行车安全度。”