无锡巨蟹智能驱动科技有限公司自2019年成立以来，凭借自主研发的谐波减速器核心技术，成功切入人形机器人领域并取得显著突破。其推出的首款“无锡造”人形机器人“小蟹”配备32个自由度关节模组，在2024年世界人工智能大会上作为国产“十八金刚”代表亮相，展示了卓越的双臂协调性与多场景应用潜力。公司通过三轮迭代升级，研制出国内首款双臂载荷达50公斤的纯电驱机械臂，可执行重达20公斤的电锯切割等高强度任务，应用于工业搬运、危险救援及海上作业等场景。凭借谐波减速器的国产化突破，巨蟹智能打破国外垄断，成为人形机器人核心零部件供应商。图为昨天，技术人员在调试机械臂。（吕枫 摄）