2026世界智能制造大会将于11月19日至21日在南京举办。近日，记者走访南京智能制造装备产业部分代表企业，从车间产线到复杂实景，智能装备的应用深度正不断拓展。去年，南京智能制造装备产业营收突破3000亿元，集聚相关企业1700多家。在产业规模持续壮大的同时，南京正以真实工况为牵引，推动智慧升级，加速场景深度拓展。
补齐物流自动化“最后50米”
视觉识别设备先对车厢进行扫描，机械臂随后抓取袋装物料，皮带机转运整理，再由码垛机器人完成码垛，整个过程一气呵成。位于溧水区的南京皓博机器人有限公司里，一台台具身智能装卸机器人是全场主角。
“目前袋装物料的装卸，大多还是靠人力以及半自动化设备在做。”该公司副总经理张丽解释，与方方正正、比较规整的箱式货物不同，袋装物料经过长途颠簸，在车上形态各异，不规整的状态导致视觉识别和抓取难度较高，装卸难度非常大。尤其是袋装卸车，目前市场上具备成熟技术的厂家凤毛麟角，多数集中在规则的纸箱装卸车的赛道。
张丽说，公司创立初期主攻工业自动化，当厂内自动化已经发展得较为成熟后，团队发现货车到仓库“最后50米”的自动化环节仍近乎空白。于是在2024年考虑转型，瞄准袋装装卸这一细分领域。
皓博机器人给出解决方案：通过采用多模态融合感知、自动装卸大模型、端到端强化学习以及多层决策、实时规划等前沿科技，能够实现对运输车辆和各类袋装物料的物理实时感知、理解、决策和执行，同时支持多机械臂协同作业，从而减少人力损耗、降低安全风险、提升装卸效率。
“目前，袋装卸车已落地4套案例，像化工、医药、橡塑、酒水等，都是我们设备应用的主要行业。”张丽说。她算了一笔效率账：原本依靠纯人工卸货，一车需要5至6人；采用该设备后，不仅可以接替存在安全风险的人工卸车环节，效率还达到人工的1.5至2倍。
重载“大力士”托起制造重工
在皓博机器人瞄准袋装装卸的同时，还有企业则把目光投向重载、高精度、复杂工况下的物料转运。
南京欧米麦克机器人科技有限公司厂区里，不同尺寸的重载AGV依次陈列，产品负载从最小500公斤到最大两三百吨，可以实现原地360度转向、超长重型工件平稳转运，多台机身还能进行组合拼接，运输航空、航天、航海等领域的大型部件。“AGV还可以集成机器人上装，完成抓取、分拣等功能，形成‘手脚并用’的复合一代机器人，从而覆盖更复杂的作业场景。”该公司副总经理陆靖说。
与传统仓储、轻载或小型AGV应用场景不同，公司研发的重载AGV可实现对超长、超重工件的物料流转，并能在室内外及各种恶劣复杂场景中作业，实现高精度定位和自动化上下料对接。
记者了解到，欧米麦克已为埃斯顿自动化、徐工集团、LG新能源等行业头部企业智能化生产线提供室内、室外场景智能物流系统。“南京拥有冶金、石化、汽车制造等一批重工企业，为我们在本土积累不少合作客户和配套资源。”对于即将召开的2026世界智能制造大会，陆靖感慨道，“从首届大会起公司便持续参展，每年都有不少收获。虽然现在是互联网信息化时代，但要精准找到客户，仍然离不开像智能制造大会这样的平台，让客户找到我们，我们也能把产品展示出来。”
为机器人办“学校”练本领
想成为生产一线的斫轮老手，工业机器人也需“上岗培训”，在真实场景中不断锤炼、持续优化。在南京，一座以真实场景为课堂、以作业数据为教材的“机器人学校”，于近期投用。
位于江宁区的南京市具身智能机器人训练场内，多台四足、轮足机器人正在开展投用前测试。爬坡越障、跨阶行走，机器人在复杂环境中反复演练。数据训练师操控机器人穿越复杂地形，传感器同步记录每一个动作，形成检验其学习能力的“能力画像”。训练场面积约5000平方米，设置标准化多地形区、组合实景区、智慧互动开放区三大功能分区，复刻工厂、城市运维、应急作业等真实应用环境。
训练场里，元启智动（江苏）技术有限公司的两款工业机器狗正进行测试。“过去，团队会在公司附近寻找公园或道路，测试环境比较有限，不同的测试场景收集了一个月都不完整。如今训练场基本能满足各种所需场景参数，还省去了团队找场地测试的时间。”该公司测试部门负责人龚子逸说。
“现在每天大概有三四家企业、十几台设备在这个训练场测试。”参与该项目建设的南京晟迅信息科技有限公司项目总监谢正豪介绍，训练场的核心价值不在于简单完成机器人动作演示，而是聚焦具身智能产业发展的核心痛点，搭建从技术验证到产业转化的公共基础设施。他透露，后续还有二期扩建规划，比如矿山电力巡检场景可以做到1比1复刻、进行实景搭建。“我们的目标是打造成机器人的‘学校’，机器人在这里通过日常学习、训练、考试，能够合格上岗。”
从企业车间到实训场地，真实场景正成为南京智能装备和具身智能产业的“训练场”。随着2026世界智能制造大会临近，企业期待着在这一国际化平台上交流学习、对接认证、推动成果转化，让更多智能装备深度融入真实生产场景。
新华日报·交汇点记者 胡明峰 通讯员 宁轩
