国庆假期期间，“苏超”将进入更加紧张的淘汰赛阶段。绿茵场上的较量即将升级，场边的小微赞助商也迎来了一张颇有“科技感”的新面孔，南京景曜智能科技有限公司即将“上场”。

这家由工程师创建的科技企业，其研发的机器人常常钻到列车底下，在铁路、地铁等场景中寻找人眼难以发现的细微隐患。更有意思的是，这家机器人企业和足球，还有一段跨越20多年的缘分。

企业创始人黄怡博士是一名资深球迷。早在学生时代，他就曾和伙伴一起研发足球机器人，参加机器人足球世界杯。20多年后，当年在机器人赛场边追逐“足球梦”的年轻人已经成为创业者，他研发的机器人也从“踢足球”，走进我们的日常生产与生活之中。如今，因为一次幸运的抽签，他和自己的企业又一次站到了足球场边。

一场跨越20多年的“足球重逢”

得知中签的那一天，景曜科技的办公室一下子热闹了起来。

2026江苏省城市足球联赛商务伙伴摇号结果公布，“景曜科技”出现在经过公证的中签名单上。面对不到1%的中签概率，连黄怡自己都有些意外。

“说实话，我们从来没敢多想，就是抱着支持江苏足球的一份心意去报名的。”这份意外之喜，对黄怡博士来说，又有些特别。

他的微信头像，多年来一直是C罗在赛场上的一张照片。相比这个老球迷身份，他和足球更深的一段缘分，还要追溯到20多年前。

2004年，黄怡还在上海交通大学求学。那时，他已经开始与机器人打交道，参与足球机器人、月球车等项目研究。那年夏天，欧洲杯在葡萄牙举行，他和上海交大“交龙”队的伙伴们也带着自己研发的全自主足球机器人来到里斯本，参加第8届RoboCup机器人足球世界杯中型组比赛。

一边是足球，一边是机器人；一边要研究传球、跑位和配合，一边要琢磨算法、感知和控制。

20多年过去，黄怡依然记得那段和伙伴一起调试机器人、参加比赛的日子。在他看来，足球和科技看起来相距很远，骨子里却有很多相似之处。

“足球追求的是在奔跑配合中突破极限，科技追求的是在迭代创新中逼近完美。”黄怡说，“它们都需要协作，也都需要一点点把极限往前推。”

所以，这一次报名成为“苏超”小微赞助商，对黄怡而言多少有了一点“兜兜转转又回到足球场”的意味。只不过，当年的机器人追着足球跑；今天，他和团队研发的机器人已经走进铁路、地铁等更加复杂的工业场景。

AI加持，机器人成了没日没夜的“列车检修工”

2013年成立以来，这家南京的科技企业一直在和机器视觉、人工智能以及机器人打交道。目前，公司自主掌握高精度3D机器视觉、AI多模态感知、SLAM（即时定位与地图构建）等技术，研发方向也越来越清晰：让机器人进入人不方便去、人工检测难度大的地方。

其中一个典型场景，就是列车检修。

一列列车结束运营回到车辆段后，车底、车侧大量部件都需要检查。过去，这项工作很大程度上依靠检修人员进入地沟，用眼睛一点点查看。

问题也随之而来。夜间作业环境艰苦，检修窗口期有限，一列车需要检查大量点位，人工巡检耗时长；一些松动、异物、破损等细微异常，还可能受到人员经验和状态影响。传统纸质记录，也给后续数据分析和故障追溯带来困难。这些智能机器人要做的就是承担其中大量重复、繁重、危险的工作。

黄怡博士介绍，机器人首先要知道自己在哪里、下一步往哪里走，还要在复杂光线、油污、灰尘等环境中准确找到需要检查的部件；拍下图像之后，人工智能还要进一步判断，有没有松动？有没有异物？零部件是不是发生了破损？

为此，景曜科技把3D机器视觉、AI多模态感知、导航定位等技术装进机器人。目前，其列车智能巡检机器人可对6节编组列车完成1200多个拍照检测点以及车底、车侧上万检测点的巡检，整体检测时间控制在60分钟以内；通过AI视觉算法，对零部件松动、异物、破损等缺陷进行自动识别，并生成数字化检测报告。

这些机器人如今已经进入国内多个铁路局、十余个城市轨道交通车辆段。从铁路到城市轨道交通，机器人“没日没夜”，很多工作时间段发生在人们已经熟睡的深夜。第二天清晨，当一列列火车、地铁重新载着乘客出发，机器人们早已经完成了一轮默默的“体检”。

机器人企业与足球队，都要在“实战”中见真章

从20多年前参加机器人足球赛，到如今成为“苏超”小微赞助商，并作为宇树科技等头部科技企业的战略合作方，黄怡一直觉得，科技与足球之间有不少相通之处。

一支优秀的球队需要刻苦的训练，跑位、传接、射门，一个动作反复练，一套战术反复磨。不过，真正决定球队水平的，还是要看比赛本身，比赛中千变万化，球员必须在瞬息之间作出判断。机器人企业同样如此，实验室里的测试和研发是“训练”，最终都要走向具体应用，在真实场景中检验技术是否可靠。

马上进入淘汰赛，一个细节就可能决定比赛走向。科技企业面对的考验同样具体，只不过在交通、安全等领域，对“细节”的要求更加严格，有时一个微小误差，都可能带来完全不同的结果。

黄怡认为，“苏超”火爆的球市，离不开江苏各地便捷的轨道交通，离不开“轨道上的江苏”的鼎力支持。“景曜科技作为轨道交通机器人专家，有幸成为‘苏超’小微企业赞助商，我们期待继续用我们的智能巡检机器人守护好这张路网的安全，为江苏的民生出行继续出力。”黄怡非常感谢“苏超”让自己的企业与足球再次相遇。

20多年前他以学生身份去参加“机器人足球赛”，如今他以企业负责人的角色，带着团队以及更加智能的机器人为“苏超”加油喝彩。

新华日报·交汇点记者 范杰逊