交汇点讯 第二届世界人形机器人运动会于8月22日在北京国家速滑馆“冰丝带”擂响战鼓。人群中，一个身高仅1.22米的小个子JAKA π，小名“派仔”，是节卡机器人自主研发的轻量化人形机器人，面世刚满两个月，便站上了这个国际赛场。

派仔生于常州，长于“大零号湾”科创高地——这款全球同级别最小的人形机器人之一，净重仅42公斤，却搭载了27个高灵活度关节，膝关节可输出120牛·米的力矩，单臂能提起3公斤的重物。小巧但不简单。派仔全身多关节活动角度超过180°，自研APEX关节模组重复定位精度达±0.02毫米，传承自节卡协作机器人全球数万台设备的量产验证。

它的“大脑＋小脑”融合架构各司其职：大脑负责大模型运算、视觉识别与人机交互，小脑依托EtherCAT高速伺服通信实现毫秒级精准控制，让机器人既“听得懂”又“稳得住”。

派仔此番参赛并非单枪匹马。节卡联合东北大学、宁波大学、广州大学、安徽工程大学、上海中侨职业技术大学，组建了七支校企队伍，参与短跑、武术、街舞、商业服务、应急救援等十余类赛项。广州大学参赛队主攻应急消防救援赛道，研发成果经赛场验证后，有望纳入超高层建筑火灾救援演练研究课题。七支队伍中五支来自高校，不少队员是零基础跨专业学子——广州大学队以刚入学的大二学生为主，甚至吸纳了建筑学等非机器人专业学生参与。

派仔的成长轨迹写着“快”字。2026年6月正式发布，7月亮相世界人工智能大会进行全场景技术展示，随后在苏超常州主场完成万人围观的编队舞蹈秀，8月便登上国际赛场——六十天完成三级跳。训练场上，派仔时常摔倒。每一次失衡、校正、重新完成整套动作，都是一次即时技术优化。企业研发团队以周为周期迭代步态、平衡、交互算法，配套自研Coboπ EI智能平台，支持自然语言对话式编程，大幅简化开发流程。

新华日报·交汇点记者 万小珍