一台单臂机械臂，完成毛巾识别、两次连续对折、折叠后抓取并放置到指定区域……在不久前落幕的2026杭州国际具身机器人场景应用大赛上，东南大学国家卓越工程师学院推荐的Actone团队，凭借“面向家庭服务场景的自主叠毛巾机器人”项目，从200多支参赛队伍中脱颖而出，拿下“基于乐云平台和机械臂的日常抓取任务创新挑战赛道”全国第二名。这项比赛也是全国首个以真实场景应用为核心的机器人赛事。

从“小白”到稳定跑完流程

“去年我还是具身智能的小白，今年已经能站在全国赛场上稳定跑完整个叠毛巾流程。”团队成员王子豪感慨道。

转折发生在今年寒假。他和唐笠雄作为首批学员，参加了东南大学国家卓越工程师学院与阿里巴巴DAMO开发者矩阵、Datawhale社区共同主办的“RynnBot SparkEdu”训练营。该课程也是学院的企业微课之一。

“训练营让我从只会写代码的学生，变成了会思考‘技术如何落地’的人。”唐笠雄回忆。从提示词工程到智能体搭建，全流程实战打开了他们的工程思维。训练营结束后，当学院推荐学员报名杭州大赛时，两人立刻组队，把“感知—规划—执行”的闭环思路，搬到了一个看得见摸得着的任务上。

单臂挑战柔性物体

选题阶段，他们没有盲目追求炫技，而是瞄准真实生活场景。“毛巾折叠在家庭、养老院高频发生，但对机器人来说，涉及柔性物体的感知、抓取、折叠和放置，是典型的具身智能难题。”王子豪说。调研发现，多数方案采用双臂机械臂，成本高、部署难。他们反其道而行：用单臂机械臂完成连续叠毛巾，在硬件约束下探索系统稳定性。

备赛过程中，最大的工程难点来自柔性物体的不确定性——毛巾每次抓取、折叠后形态都会变化，前一步的微小误差会被逐级放大。他们的策略是：分步优化加自我纠错。“我们把任务拆成若干阶段，每一步单独测试，再逐步串联。”王子豪说，“更重要的是，机械臂不能按固定轨迹死板执行，而要在出现偏差后，仍有机会把任务拉回正常流程。”

备赛后期，两人严格按照真实比赛环境进行全流程演练，设备启动、视觉识别、机械臂执行、异常处理全部纳入测试。“我们踩过最大的坑，就是被‘偶尔成功’迷惑。”唐笠雄坦言，“一次完美演示不代表系统成熟。比赛现场看的是多轮测试的整体完成率和失败恢复能力。”

最终，在比赛的两个环节——线下任务验证和路演答辩中，他们的项目完整完成了毛巾识别、两次连续对折、折叠后抓取并放置到指定区域的全流程，在柔性物体操作的代表性任务上展现了扎实的系统设计与工程落地能力，获得评委一致认可。

叠毛巾只是起点

目前，团队正在进一步优化叠毛巾的稳定性以及对不同柔性物体的泛化能力。王子豪透露，已经有养老机构对这项技术表示兴趣。“叠毛巾只是起点，未来可以拓展到衣物整理、桌面收纳等更多家庭服务场景。”唐笠雄说，“这次获奖不是终点，而是我们把具身智能从实验室推向真实场景的起点。”

两位学生的成长轨迹，正是东南大学国家卓越工程师学院产教融合、校企协同育人模式的生动体现。达摩院科技发展与合作部总监徐曦指出：“乐云具身智能平台要做的，就是把具身智能从‘只有顶尖实验室才能碰到’的技术，变成每一位工科学生都能上手实训的能力。从训练营里第一次跑通感知-规划-执行闭环，到全国赛场上稳定完成柔性物体操作，这正是平台赋能高校人才培养从‘单点技术教学’走向‘全链路工程实战’的最好验证。”Datawhale社区负责人范晶晶也表示：“王子豪、唐笠雄同学此次斩获佳绩，正是学院‘真刀真枪练本领’育人理念的最佳证明。这不仅是学生的荣耀，更是双方协同育人、共筑AI生态的新起点。”

指导教师、东南大学电子科学与工程学院副院长吴俊教授从技术底层展望了未来：“具身智能走进家庭，既要让机器人‘看得见’，也要让机器人‘摸得准’。”他正牵头建设柔性集成器件与智能人机系统江苏省高校重点实验室，围绕机器触觉与智能人机交互开展研究，研发的触觉灵巧手，未来有望让机器人更细腻地感知毛巾、衣物等柔性物体的材质与受力，为家庭服务、养老照护等场景提供更多可能。

新华日报·交汇点记者 谢诗涵

通讯员 陈扬