4月15日，淮安市洪泽区西顺河镇蟹塘边，一台机器隆隆作响。密密麻麻的蟹苗被工人送上传送带，伴随着连续的“砰砰”声，母蟹、公蟹被分别“吹”入不同收集筐中，不到5分钟，上百斤蟹苗就完成分拣，整个过程一气呵成。

“往年这时候，十几个人围着塘口挑苗，腰都直不起来。现在有了机器轻松多了！”工人笑着介绍，这台机器叫“AI蟹苗分选机”，为了它，“大国农匠”陈文永和他的团队花了近5年。

一粒苗，为何要大动干戈

洪泽区养殖大闸蟹7万多亩，年产量8000吨，产值12亿元。在产业发展中，蟹苗公母分选环节长期依赖人工，效率低下、损伤率高，尤其每斤100只以上的小规格蟹苗人工根本无法操作。

记者不禁疑惑，蟹苗为什么非要公母分开养？

陈文永从事蟹苗选育30多年，是中国渔业协会理事，也是淮安市诚信渔公蟹业科技有限公司董事长，2022年获得“大国农匠”全国农民技能大赛水产养殖类三等奖，对河蟹产业了然于胸。他解释，母蟹成熟早，能赶在中秋节提前上市，但此时公蟹还在蜕壳。如果公母混养，捕捞时会对公蟹造成损伤。

更深层原因，是蟹黄酱、蟹黄粉等深加工产品缺原料。“没有二产的加持，农业走不远。”陈文永指着身后的蟹塘说，过去深加工主要靠一种“老头蟹”——也叫“一元蟹”。这种蟹性早熟，长不大，但蟹黄蟹膏特别多，价格也便宜。可惜数量太少，远远不够用。他本想用遗传育种的生物技术专门培育纯母蟹苗来做深加工，但科研工作还有很长路要走。于是，他换了个思路——用物理办法，造一台公母蟹分选机。

造一台机器，要闯多少关

怎么把公母蟹分开？既要识得快、认得准，又不能伤蟹。“机械臂、机械手、漏斗形凹盘……能试的都试了，最后定下‘AI识别+柔性分离’方案。”陈文永说。

2021年动意，2022年动手。团队成员沙正辉给记者梳理设备“从0到1”的脉络：找伙伴、组团队、采数据、练模型……2025年样机试运行，2026年推向市场。“说起来简单，做起来全是‘拦路虎’。”沙正辉说。

在他的带领下，记者来到仓储区，一边是整齐排列的待售机器，另一边则是堆了一地的报废装备。“传送带的隔断和两侧挡板缝隙太小，容易夹断蟹腿；相机补光灯亮度不足，识别不出来；螃蟹掉下去时，水会沾湿照相机前的玻璃……这些都是我们踩过的‘坑’。”沙正辉苦笑道，每天都有新问题，连加工厂都不愿意接单，换了一家又一家，前后投入300多万元。

经过逐步迭代提升，样机终于敲定——融合机器视觉、AI算法与机械自动化三大技术，通过“自动上料—高速视觉扫描—AI智能判别—柔性分离”全流程自动化作业，实现蟹苗高通量、高精度、低损伤分选。陈文永请来周边养殖大户一起“挑刺”，反复修改、测试。“目前已交付机器16台，合格率稳定在85%以上，分选速度5万只/小时，是熟练人工的数十倍。”陈文永说，“针对这一原创技术，公司已构建起核心技术壁垒，目前已申报专利7项，其中发明专利2项、实用新型专利1项已获受理，另有4项专利正在申报中。”

机器一响，账本亮了

“听说设备研发成功了，我年前就预订了一台。”养殖户谢刚承包了220亩蟹塘，他给记者算了一笔账：每年要分10万斤蟹苗，光人工挑苗费就得多出20万元。这台机器花了13万元，一年就能回本。

洪泽区老子山镇的孙永奎养殖规模小些，人工费只要2万元，却也买了这台机器。他说，螃蟹脱水时间越长，存活率越低。“去年春节假期一天上2000斤蟹苗，七八个熟练工从早挑到下午，蟹苗都缺氧发黄了，没办法又补了几百斤，现在有机器三四个小时就忙完了。”

今年政府工作报告提出，推进先进适用农机装备研发应用，打通农业科技推广“最后一公里”。洪泽区水产技术推广站站长陈祥说，为一粒蟹苗造一台机器，改变的不仅是挑苗效率，更是一个传统产业的未来。

陈文永表示，下一步将提高分选速度，争取将识别准确率提升到90%以上。同时，研发适配更小规格豆蟹的分选模块，实现蟹苗全规格精准分选，进一步挖掘产业价值。

新华日报・交汇点见习记者 黄星月

通讯员 龚建军 成刘娟