交汇点讯 复刻“醉拳”“太极”等经典招式、化身“陪伴型机器人”、完成托马斯回旋等高难度动作……2026年马年央视春晚，宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力四款人形机器人集体亮相，成为舞台上当之无愧的“流量担当”。

鲜为人知的是，人形机器人每一个流畅动作的背后，都离不开上千个精密国产零部件的协同运转。从驱动关节的电机、传递动力的减速器，到感知环境的传感器，每一个部件都凝聚着中国企业的研发心血，新华日报·交汇点记者进行了梳理盘点。

“机器人在舞台上精彩表现，背后其实是一整条国产零部件供应链的强力支撑。”春晚机器人技术统筹团队相关负责人表示，此次亮相的四款机器人核心零部件国产化率突破70%，远超行业平均水平。

而在这条强大的国产供应链中，来自江苏的企业身影尤为亮眼。

作为人形机器人的“灵魂部件”，谐波减速器直接决定着机器人动作的流畅度与精准度。总部位于苏州的绿的谐波，此次为宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用四款机器人全面供应谐波减速器，覆盖了机器人腰部、手臂、手腕等所有关键关节，适配不同节目场景的动作需求。该企业自主研发的P型齿形设计，让减速器使用寿命突破1.2万小时，传动精度高达5弧秒，相当于在10米距离内误差不超过一根头发丝，而成本仅为进口同类产品的一半。据了解，绿的谐波早已打破了国外品牌在该领域的长期垄断。

“我们针对春晚机器人的动作特点，专门对谐波减速器进行了定制化优化，提升了产品的响应速度和稳定性，确保在高强度表演中零失误。”绿的谐波相关负责人介绍，目前该企业产品不仅广泛应用于国内人形机器人企业，还出口至全球多个国家和地区。

在动力供应模块，来自常州的卧龙电驱表现亮眼。该企业为宇树科技的机器人提供了肩腰等大扭矩关节的无框力矩电机，这款电机作为机器人的“肌肉”，负责将动力精准传递到每一个关节，是机器人完成高难度动作的核心动力来源。其无框设计摒弃了传统电机的机壳、轴承和端盖，仅保留转子和定子两个核心部件，可直接嵌入机器人关节结构，体积缩小40%的同时，扭矩密度达到7.5kW/kg，相当于在指甲盖大小的空间里爆发出一台摩托车的动力。

央视春晚上，松延动力的人形机器人惊艳亮相蔡明主演的小品《奶奶的最爱》，它身形灵活，既能熟练做家务，又能跟着旋律跳舞，温柔陪伴在奶奶身边，成为小品里的暖心亮点。这只“能干又可爱”的机器人，背后离不开南京因克斯智能科技有限公司的强力支撑。这家扎根江宁开发区的企业，是松延动力机器人关节模组的重点供应商，实力不容小觑。

创始人兼CEO祝宗煌介绍，因克斯是行业内首家在具身智能领域，年出货量达到十万台级的关节模组企业，凭借过硬的技术，以“黑马”姿态成为细分市场的隐形冠军。2025年4月，企业还发布了首款灵巧手产品，也是全球尺寸最小的20自由度灵巧手，技术水平处于行业领先地位，此次助力春晚，更是对其产品稳定性的一次完美检验。

位于苏州的奥普特视觉科技（苏州）有限公司为魔法原子的机器人提供了3D视觉传感器，其产品能实现毫米级的环境感知，精准捕捉周围机器人的位置、动作，保障多机编队协同表演时的零碰撞精度。正是有了这款传感器的支撑，魔法原子的机器人才能在《智造未来》中完成托马斯回旋、编队变换、同步升降等复杂动作时精准无误。

除江苏企业外，上海鸣志电器、广东奥比中光、浙江汇川技术等国内企业也纷纷发力，形成了跨区域的供应链协同体系。鸣志电器的空心杯电机、奥比中光的3D视觉模组、汇川技术的伺服系统，与江苏企业的产品协同配合，彰显了中国智造的整体实力。

比如来自浙江宁波的中大力德为宇树科技的机器人独家供应行星减速器。不同于谐波减速器的精细适配，行星减速器主打“重载支撑”，主要用于机器人的腿部、腰部等重载关节。宇树科技的机器人能完成3米空翻、单脚旋转、连续踢腿等极限武术动作，离不开中大力德行星级减速器的强力支撑。

位于宁波的柯力传感，为银河通用的机器人提供了足部六维力传感器，这款传感器精度达±0.1%，能精准感知机器人足部的受力情况、倾斜角度等关键数据。正是依靠这款高精度传感器，银河通用的机器人才能实现动态平衡，确保其在表演场景中完成行走、转身、端茶等动作时平稳流畅，避免出现倾倒失误，为节目呈现提供了坚实保障。“人形机器人的平衡控制是行业难题，而六维力传感器就是解决这一难题的关键零部件，柯力传感的产品凭借高精度和高稳定性，完美适配了我们的机器人需求。”银河通用相关负责人对其产品给予高度评价。

春晚的集中亮相，不仅让更多人看到了中国人形机器人的技术实力，更为中国人形机器人产业注入了强劲动能，成为行业发展的“催化剂”。国泰海通证券最新研报指出，春晚对人形机器人行业的催化作用显著，将推动资本关注度持续攀升。

研报数据显示，春晚播出后，国内人形机器人相关企业的融资关注度提升30%以上，多家零部件企业收到了来自整机厂商的批量订单，行业景气度持续走高，迎来发展新风口。

业内资深分析师王磊分析认为，此次春晚亮相后，人形机器人零部件产业将迎来三大明确发展方向，而江苏企业凭借技术和产业优势，有望在其中持续领跑，进一步巩固核心地位。

首先，核心零部件的国产化率将进一步提升。目前国内人形机器人核心零部件国产化率已突破70%，未来将向80%的目标迈进，江苏的绿的谐波、卧龙电驱等企业，将继续加大研发投入，在减速器、电机、传感器等核心领域实现更多技术突破。

“我们计划未来两年新增研发投入5亿元，重点攻克高精度减速器、高效电机等核心技术，进一步提升产品性能，打破国外品牌在少数高端环节的垄断，推动供应链全面自主可控。”绿的谐波相关负责人表示。

其次，定制化、轻量化、高效化将成为零部件发展的核心趋势。春晚机器人的精准适配需求，让更多零部件企业意识到定制化研发的重要性，未来将针对工业、家庭、医疗等不同场景需求，研发更轻量化、更高效的产品。

王磊表示，江苏企业凭借完善的研发体系、灵活的生产能力和丰富的行业经验，在定制化领域具有天然优势，未来有望成为定制化零部件的核心供应基地，满足不同整机厂商的差异化需求。

作为国内数字经济高质量发展的试点省份，江苏早已敏锐捕捉到人形机器人产业的发展机遇，提前布局、精准发力，为产业发展保驾护航。目前，江苏已出台多项相关政策，推动人形机器人产业集聚发展。

业内人士普遍认为，2026年作为人形机器人的商业化元年，春晚的集中亮相将加速其从舞台走向工业生产、家庭服务、医疗护理等真实应用场景，开启产业发展的新篇章，市场规模有望在未来五年突破千亿元。

“春晚让更多人认可了国产人形机器人的实力，也让我们看到了产业的巨大潜力。”松延动力相关负责人表示，未来将加强与江苏零部件企业的深度合作，共同推动人形机器人技术升级，加速商业化落地进程。

新华日报·交汇点记者 张宣