仅用两年多即研发出人形机器人整机产品，在国内“唯二”通过协作机器人德国TÜV功能安全认证，成为江苏省战略性新兴产业母基金首批产业专项基金首个直投项目……在江苏机器人产业集群中，一颗“新星”赢得行业瞩目、社会关注。

10月31日，记者走进南京埃斯顿酷卓科技有限公司（简称：埃斯顿酷卓），与公司CEO李远平博士、CTO臧家炜博士深入对话，探寻这家具身智能机器人领域的新兴企业，在新赛道上找准方向、快速成长的奥秘。

以工业优势抢占具身智能“风口”

南京市江宁区吉印大道，埃斯顿机器人产业园内，埃斯顿酷卓与南京埃斯顿自动化股份有限公司（简称：埃斯顿）靠在一起。

2022年，工业机器人领域的龙头企业埃斯顿，捕捉到人机协作、具身智能的“新风口”，孵化埃斯顿酷卓，赋予其专注研发具身智能机器人的使命。

臧家炜回忆，起初他们调研了很多方向，有人提议做家庭服务机器人，毕竟那会儿人形机器人进家庭的话题很热。但家庭场景需求太分散，今天要扫地、明天要做饭，技术落地难度大。团队最擅长的还是工业领域，而且传统工业机器人已经遇到产业痛点。

原来，2021年臧家炜在埃斯顿未来技术研究院担任院长时，就听到一些来自工业一线的声音。“当时有船舶制造企业说他们焊接船体中厚板时，工位分散且空间狭窄，传统工业机器人体积大、重量沉，根本没法像工人一样‘移动作业’，只能靠人工拿着焊枪一点点焊。”

埃斯顿多年积累的客户资源、渠道网络，以及对焊接、装配等工业工艺的深刻理解，是新兴创业团队最核心的优势。

团队思考，到底什么样的机器人才能适配动态变化的工业场景？机会浮现在眼前，比如汽车制造里，发动机螺丝装配要求精度极高，差一点点就可能影响性能，传统机器人没有力感知反馈，很容易出问题，这就是创业者面前的机会。

更关键的是，工业机器人市场体量足够支撑企业成长。臧家炜说道：“2022年，我们就通过渠道接到第一笔订单——为一家新能源车企提供协作机器人，用于电池包零部件的搬运。”

如今，公司产品进入汽车制造、3C、新能源、光伏、锂电等多个行业，去年营收1000万元，今年可以达到5000万元目标，明年预计突破1亿元。

以“技术复用”能力实现研发提速

走进埃斯顿酷卓生产车间，记者看到一台S-Eco系列协作机器人先灵活地抓取汽车零部件，再精准地放置到指定工位；不远处，S-Pro系列协作机器人在进行精密的螺丝装配，力矩传感器实时反馈力度，确保每一颗螺丝的拧紧度都符合标准。

这两款协作机器人属于单臂机器人，手臂力量与灵巧度高，具备智能决策能力，是公司目前出货量最大的产品。臧家炜介绍，协作机器人和人形机器人在硬件和小脑控制技术上是相通的，比如电机控制、运动规划算法。

在协作机器人研发上的技术积累，为公司进入人形机器人领域打下基础，但困难不可避免。“公司从单臂协作机器人起步，到攻关研发出具备手、脚、眼、脑感控一体的移动复合机器人，其中的技术爬坡之路非常艰难。”臧家炜说，人形机器人从头部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸设计全部要重新开始，硬件结构、软件架构上均有显著优化，同时还要同时实现减重降本。“具身智能将是下一代机器人的核心战场，而人形机器人正是其理想载体。”臧家炜直言。

新赛道上，公司发足狂奔，成立两年多就完成人形机器人整机研发，较业内3到5年的研发时长明显提速。此后，公司又用9个月完成技术迭代——2024年9月、2025年6月先后发布两代人形机器人产品。

在技术路线上，公司借助第三方大模型的泛化能力，专注于垂直场景的小模型开发。“比如焊接场景，我们收集不同材质、厚度工件的焊接数据，训练专门的模型，让机器人根据实际情况调整焊接参数，提高焊接质量。有一家钢结构企业，他们的工件厚度不一没有标准，传统机器人需要频繁调整程序，而我们的机器人通过小模型训练，能自动识别工件厚度并匹配焊接参数，效率提升30%以上。”

功能安全认证，是这家新兴企业着力构建的另一重核心壁垒。协作机器人需要与人近距离交互，安全是重中之重。“有一次，我们在一家汽车零部件企业做现场测试时，一名工人不小心碰到机器人的手臂，机器人瞬间停下来，没有对工人造成任何伤害。这就是急停碰撞检测功能在起作用。除此之外，我们的产品还有末端力输出限制、速度与分离监控等功能，这些都是功能安全认证的核心要求。”臧家炜自豪地说，“目前国内仅有两家企业拿到了协作机器人德国TÜV功能安全认证。拿到这个认证不容易，从硬件设计到软件算法，每一个细节都要符合国际标准。这个认证也成为我们赢得客户信任的重要砝码。”

以专项基金促团队产能“双扩容”

2024年11月，公司迎来重要的发展机遇——获得国家先进制造产业基金二期1亿元和江苏省战略基金3000万元的投资。“这得益于相关部门对我们公司研发实力、发展战略的全面认可，看好我们未来的发展。”公司CEO李远平感叹道。

资金到账后，他们做的第一件事就是扩充团队，从80多人增加到160人，其中研发团队从30多人扩充到60多人，包括一批在AI算法、机器人控制领域有丰富经验的人才。

投资支撑了研发投入的增长。“今年我们的研发投入预算达到三四千万元，比去年增长50%，主要用于新技术研发和产品迭代。比如单臂20公斤人形机器人，预计年底推出；还有控制系统的迭代，今年三季度完成一次重要更新，现在机器人的响应速度比之前快了15%。”李远平说，“资金还用于产能扩建。我们新建了一条生产线，现在产能明显增加，交付速度更快。”

他还特别提到，江苏良好的产业生态对初创企业的支持很大，例如南京机器人产业攻坚办组织的行业交流，创造了产业链上下游伙伴对接的机会。

埃斯顿酷卓的快速成长，是江苏人形机器人产业发展的一个缩影。近年来，江苏聚焦这一未来产业，增强政策支持力度，推动产业链完善与产业集聚。在整机、关键部件、大脑、小脑等方面，江苏已经拥有业内领先的企业，形成较为完整的人形机器人产业链。

近日发布的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出，前瞻布局未来产业，推动包括具身智能在内的领域成为新的经济增长点。这既给一家家“埃斯顿酷卓”指明了方向，也将为它们带来新的利好和机遇。

臧家炜说：“我们会继续深耕工业场景，把技术做扎实，把产品做可靠，为江苏的机器人产业发展贡献力量。公司的目标是成为工业领域具身智能的单项冠军。”

对于创新创业者，他结合切身感悟给出建议：“首先要找准赛道，不要盲目追逐热点，要扎根自己熟悉的领域，解决真实的产业痛点；其次要重视技术积累，核心技术一定要掌握在自己手里；最后要学会借助生态的力量，资本、供应链、渠道这些都很重要，但不能过度依赖，还要培养自主能力。”

新华日报·交汇点记者 张宣