抓取、铺平、折叠，两只机械臂动作“丝滑”地将一件件T恤整齐堆叠。取货、转身、递交，一台人形机器人“售货员”将一大包泡面递到消费者手中；弹琴、敲鼓、拨弦，一支机器人“乐队”复刻人类手法弹奏《青花瓷》……这是“机器人家族”们在2025世界机器人大会上令人惊艳的一幕幕。如果站在2008年的时间刻度眺望，大会上的盛景几乎与当年科幻动画片《机器人总动员》中畅想的未来“重叠”：在飞船里，人类不需要动手做家务，端茶送水的机器人是忠实的服务员。17年后，当科幻照进现实，琳琅满目的机器人启迪我们更多思考：越来越“类人”机器人何时从展演走向应用，成为工厂车间里的最强“打工人”、千家万户的智能“生活搭子”？

会格斗会做饭，展会上的机器人很炫

“嘭！”

与人类选手PK的宇树机器人遭到重击后，一个趔趄摔在地上，但3秒后它又重新站起，并马上进入战斗状态，左右勾拳、扫堂腿、回旋踢等“招式”轮番上阵，引来围观的人墙发出阵阵喝彩。

众多展区中，宇树科技的机器人格斗赛区无疑是最吸睛的现场之一。不论是格斗招式还是反应速度，宇树机器人当天的表现早已不是春晚舞台上转手绢的“太奶”。“格斗能够充分展示机器人的性能，比如它的稳定性、多关节协同性以及毫秒级的反应速度。”宇树科技工作人员透露，公司升级后的格斗款人形机器人采用最新一代技术，稳定性和抗干扰能力进一步提升。

擂台之外，更多反应灵敏的机器人在不同赛道各显“神通”。天工2.0机器人手持话筒流畅完成主持任务，精准理解观众提问并动态调整回应；优必选的11台Walker S1机器人矩阵现场搬砖，一气呵成做好流水线分拣；星辰智能的Astribot S1立于餐桌前，烤面包、做三明治、倒牛奶，不到一分钟就端出一份像模像样的早餐；云幕智造的仿生皮肤机器人“孔子”不仅会秀古文，还精通多国语言，能进行导览介绍和无限轮对话互动。

不同场景，同样精彩。相较于以往展会上机器人或是由人类“护法”伴其左右，或是被绳索“吊”着肩膀、脊背才能站立的窘态，这次大会上，许多机器人真正实现了动起来、跑起来了。

会中医能陪伴，生活中已有机器人出现

那么，从“动起来”到“用起来”有多远？

展会之外，“炫技”迈向“落地”的步伐同样铿锵。自2024年以来，深圳机器人企业优必选相继向东风柳汽、吉利汽车、奥迪一汽、比亚迪等企业输送“机器人实习生”，今年下半年这批“打工人”将正式“转正”，而优必选也将完成五百台工业人形机器人的交付。8月11日，上海企业智元机器人近百台柔性智造机器人远征A2-W落地富临精工工厂，成为国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单案例。落地后，近百台机器人可每天完成500台以上产能的原材料配送并承担空箱自动回收，单班次搬箱近万次。在江苏，机器人企业魔法原子2025年启动“千景共创”战略，目前，伙伴已经扩展至50多家，多台机器人已进驻工厂产线，进行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作，并实现了局部范围协作。

“人形机器人从实验室走向市场的产业化步伐显著加快。”中国电子学会理事长徐晓兰说，去年还以技术原型展示为主，今年已有多家企业实现小批量交付，市场需求从概念验证转向实际采购。

工业场景之外，拥有陪伴功能的智能机器人已经“走”入寻常百姓家。2024年以来，一大波“机器狗”已经融入现实物理世界，成为人们的电子新宠。

以南京企业蔚蓝科技的BabyAlpha为例，这只全球首款消费级四足机器人既能担任智能管家、安防监控，也能陪伴孩子、唱歌跳舞，售价6000—9000元，上线一年多销售量便达到1.3万台。“目前，BabyAlpha用户已覆盖全国所有省级行政区及295个地级市。”蔚蓝科技相关负责人表示，“今年一季度，我们的销量同比增长超150%，工厂一直在加班加点生产，预计销售额也将有2到3倍的增长。”

市场上，众多面向生活场景的智能机器人功能已不止于陪伴。星海图的R1Lite机器人听到一声“请铺床”的指令就能现场自主完成铺床任务；元萝卜的AI下棋机器人一台机器可解锁四大棋类，满足全年龄段对弈需求；倍益康的按摩、艾灸、射频治疗机器人，凭借AI智能识穴定位、动态补偿算法等技术，让传统中医与现代科技深度融合。

然而，将目光转向消费市场，一种名为外骨骼机器人的助力产品最为“出圈”。今年春节，泰山文旅集团与深圳肯綮科技联手，在泰山景区推出了一款帮助游客攀登的外骨骼机器人，自重仅1.8公斤，一次充电足以暴走14公里，80元/3小时。今年五一假期仅前三天，100多台设备已累计服务超3000人次，而老年游客使用占比达62%。

目前人形机器人处于怎样的发展阶段？为寻觅答案，南京埃斯顿酷卓团队对国内外一众人形机器人头部机器进行分析。埃斯顿酷卓CEO李远平告诉记者，团队研究发现，不论是国内还是国外，人形机器人企业当前仍处于技术积累阶段，要真正让人形机器人为人们的生产、生活创造价值，仍有待技术上的进一步突破。

人形机器人大规模应用究竟难在哪？

纵观家用型智能机器人，多为聚焦陪伴、看护等具体场景的功能型机器人，鲜少外形“类人”、可执行更多柔性动作的人形机器人。可以从事更多复杂动作的人形机器人何时走进千家万户，成为我们的“生活搭子”？

“人形机器人走进生活，到每个人家里去，距离还比较远。”宇树科技创始人王兴兴坦言，“机器人AI技术进步非常快。举个例子，半年前说我们的机器人可以打格斗比赛，我自己都不敢相信，觉得至少要等一两年时间，实际上几个月就做出来了。当然，行业的发展很难预估，可能3到5年内会有明显进步。不过，我觉得进入普通家庭还需要一个相对长的过程。当然，我们还是希望机器人去干活。它可以做各种动作、去帮助人干各种活。但是，现在想要在家里或工厂里大规模应用，技术水平都不太够。”

热闹之下，人形机器人的发展一直面临着一个重要拷问：人形机器人大规模应用究竟难在哪？

魔法原子副总裁魏兵认为，智能程度也是阻碍人形机器人真正变身“打工人”的一大因素。“人形机器人执行任务，主要是通过传感器和通用大模型的相互配合来进行运动控制，但大模型需要足够的数据来不断训练。”也就是说，人形机器人是“养成系”硅基生物。

全国范围内，已经有不少城市抢先“押注”，建起了专门为人形机器人打造的“学习中心”。

位于北京首钢园的人形机器人数据训练中心，通过搭建家庭康养、特种作业、新零售、汽车装配、机器人新餐饮、3C电子工厂等10大实景场景，打造“数据-训练-场景”三位一体融合训练闭环，可年产出超百万条多模态高价值真实数据。上海张江的人形机器人创新中心，拥有全国唯一的异构人形机器人训练场，十余个不同品牌的上百台机器人每天重复一个动作500次以上。建于武汉的湖北人形机器人创新中心，14个训练场景中的机器人跟着训练师学习咖啡拉花、零件摆放、端盘上菜等“本领”，每天完成200至300条指令任务。

一个看似简单的动作，背后是海量数据的积累。正如一则机器人叠衣服视频的评论所言：“这不只是一个叠衣服，科技不是那么好发明的，这都是一点一点做成的”。

放眼全球，中国已然在人形机器人赛道上跑在前面。

国际金融服务企业摩根士丹利近期发布的《人形机器人100》中指出，“人形机器人将成为未来十年科技投资的最大主题之一，而中国在该产业供应链中占据主导地位，占比达到63%”。上海开普勒机器人有限公司CEO胡德波也认为，目前在全球人形机器人行业当中，中国凭借强大的供应链、丰富的应用场景、惊人的迭代速度等优势脱颖而出。

面向家用场景的广泛应用，人形机器人虽然目前“没我们想象的那么快”，但也或许会“比我们想象的要快”。智元机器人合伙人、具身业务部总裁、具身智能研究院执行院长姚卯青曾预测，具身智能机器人真正走进家庭还需要5年。

2025世界机器人大会上，一个细节足以证明。100万、35万、19.9万、3.85万……相比往年展会上对价格“藏着掖着”，今年众多参展商大大方方地标出了产品价格。价格虽然依旧偏高，却不再遥不可及。东南大学首席教授、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国说：“虽然面临发展困境，但我相信，再过两到三年，售价在10万元上下的人形机器人会越来越多地走进普通人的家庭。”

路虽远，行则将至。从“开花”到“结果”，大多数“收获”都离不开时间的沉淀，人形机器人亦然。当我们为摔倒又迅速站起的格斗机器人鼓掌时，也应当看到，它“腿”上那些坑坑洼洼的摔痕，不是“黑历史”，而是它来时的路，是研发团队一路攀登的印记与勋章。

新华日报·交汇点记者 苑青青/文 邓宇轩/视频