中国江苏网10月28日常州讯 人形机器人关节模组被业内视为整机的“肌肉与神经”，直接决定了机器人的灵活度、精准度与可靠性。近年来，常州经开区潞城街道东城路以东、潞横路以北、兴东路以西、龙锦路以南这片约3平方公里的产业空间里，新项目接连落子、产业链持续补链强链，具身智能产业加速集聚、成势起势，发展轮廓日益清晰。
今年上半年，约20万套人形机器人关节模组核心零部件从这里发往全国各地，按今年上半年我国人形机器人产量超4万台、每台平均30.5个关节模组测算，这里的供货占比约16.4%。
“种子”选手强
近期，位于潞城街道东方汽车电子产业园内，装修声不断。常州汇智电机科技有限公司扁线电机项目进入厂区装修收尾阶段，冲刺11月投产。不远处，三思传动科技（常州）有限公司即将投运，西格传动科技（常州）有限公司准备装修，一家传感器企业正在洽谈。一年来，具身智能相关项目频频在园区落子。
汇智电机是常州经开区具身智能版图上的一颗“新种子”。第二届世界人形机器人运动会上，天工系列人形机器人百米成绩接连刷新：9.39秒、9.34秒、9.32秒、8.86秒、8.64秒。为冠军机器人提供“动力心脏”的，正是汇智电机。
“天工机器人后半程持续加速，扁线电机是核心支撑。”汇智电机相关负责人吕焱柱说。相较传统圆线电机，扁线电机导线排布更密、槽满率更高，功率密度与扭矩密度显著提高，散热性能更优。去年，汇智电机与大疆联合研发T200农业无人飞机电机，并为小鹏汇天飞行汽车X3系列配套“动力心脏”。如今，企业将新能源汽车领域积累的扁线电机技术“平移”至人形机器人赛道，计划总投资1亿元，在东方汽车电子产业园建设扁线电机项目。
与汇智电机一栋之隔的三思传动是传动环节的“种子选手”。它是三协电机布局减速机业务的全资子公司，聚焦精密行星减速机研发与生产。
三思传动的卡位精准：外骨骼机器人场景需要“外转子电机集成内置行星减速机”，协作机器人场景需要“无框力矩电机集成谐波减速机”，而三思传动正在同时布局行星减速机和谐波减速机两条产品线。按照规划，项目达产后将形成年产减速机100万套、减速电机80万套的生产能力。
“公司可结合自身电机优势，为不同场景提供适配的一体化组合方案，强化在机器人领域的竞争力。”三协电机在投资者调研中表示，其核心目标是从核心零部件走向模组，打造“电机+控制器+编码器+减速机”的集成化产品。
西格传动选择了一条差异化技术路径——微型摆线针轮减速器。这在人形机器人灵巧手的毫米级指关节腔体内，微型行星齿轮箱承担着减速增扭、精密力控的关键职能，西格传动正试图在这一细分赛道建立国产化能力。
尽管目前这些“种子”选手体量还小，但它们已在传动、感知等人形机器人核心环节抢占市场，假以时日，这些“种子”有望长成产业链上的重要力量。
“大树”根系深
“新苗”不断迸发，产业根系日益壮大。
除了一批批新项目，在3平方公里内，还聚集了鼎智科技、三协电机、日盈电子等一批上市企业，它们的共同路径是：在微特电机、精密传动、汽车电子与传感器领域积累了数十年的制造能力，近两年加速向人形机器人赛道延伸，逐渐转入产业化发展、规模化量产阶段。
今年上半年，鼎智科技直流电机及组件收入超过4000万元，同比增长202.29%，其中机器人相关项目收入占比已达38%。企业明确表示，机器人项目“已由送样转为批量生产”，正在从早期的技术验证阶段加速进入规模化商业交付阶段。
日盈电子从汽车传感器向机器人触觉感知延伸。去年，企业机器人电子皮肤触觉感知技术研发入选常州市科技计划，参与起草2项电子皮肤柔性传感器团体标准。此外，基于柔性触觉感知技术的防夹传感器产品获得定点，标志着柔性触觉传感产品从研发转入产业化阶段。根据企业最新公告，目前电子皮肤产品正在客户端验证及小批量试制。
后备力量也正在追赶。已完成股改的华旋传感，也瞄准人形机器人赛道发力。依托多年车规级传感器研发与量产经验，华旋传感在三年前就开始研发储备电感式位置编码器，在完成系统专利布局后，于今年推向市场。该编码器就像是给电机装上了“定位眼睛”：电机转了多少、转到哪里，它都能告诉控制系统。它靠电涡流效应来工作，不用碰到物体就能感知位置。
“就好比圆被切成52万多份，最高精度可达±0.01度，每次回到同一位置，误差不超过2份。”企业产品经理程工介绍。相比传统方案，电感式编码器具备100%磁免疫、非接触免磨损、成本更经济等优势，为伺服电机、直驱电机与机器人提供稳定的位置反馈。
协同效率就是竞争力
一台人形机器人，牵动一条微特电机产业链。相关的项目，为何接二连三在这里落子？企业给出的答案很集中：一是产业链完整度高，二是距离近。
放眼常州经开区，微特电机产业集聚优势明显。从电机整机到减速机、传感器、编码器，不跨区就能配齐。而在这约3平方公里的范围内，这种配套密度更高：动力、传动、感知、编码等具身智能核心零部件环节，几乎都能在步行可达的范围内找到。
“园区比邻鼎智科技、三协电机等‘明星企业’，产业链集群近在咫尺。”潞城街道企业服务中心主任薛琦豪说，他眼看着一栋栋厂房从图纸变成产线。
这种“近”，是实实在在的协同效率。
以三思传动和三协电机为例，两家企业相距大约2公里，电机与减速机的匹配开发几乎“零距离”。薛琦豪说：“减速机和电机的适配，不是买回来插上就能用，要反复调参数、改方案、做验证。物理距离上的近，直接决定协同效率。”
这正是独具一格的竞争力。它有效降低了企业生产运营、物流配套、技术对接的综合成本。对具身智能这样的未来产业而言，核心零部件多、技术迭代快、联合研发频繁，“近场协同”往往比单纯的要素成本优惠更重要。
政策层面，常州经开区已出台《加快未来产业培育发展实施方案（2025—2030年）》，明确将具身智能列为前瞻赛道。区域以微特电机、伺服系统、减速机、传感器、传输线缆等具身智能关键零部件为产业基础，积极培育壮大控制器、伺服电机、关节模组、轻质灵巧手、电子皮肤等组件优势企业，面向具身智能在机器狗、智能制造、精密加工中的应用需求，打造驱动链与加工链的耦合生态。
沿着这一部署，招商部门正推动“电机—传动—传感—编码—模组”多元招商、强链补链，随着项目次第落地，物理上的“近”，也将转化为创新上的“快”、成本上的“优”和生态上的“聚”。
