声音

　　全球著名机器人专家、中国香港大学讲座教授席宁在2019世界机器人大会上表示：中国机器人大发展需闯“新三关”。

　　席宁认为，现代科学技术的进步，是跨学科和多学科共同促进和协同发展的结果。机器人不仅涉及驱动器和传感器、控制和计算，同时跟材料、算法都有关系。事实也是如此，不管是人工智能还是智能制造，都离不开机器人在执行层面直接开展工作。“从这个意义上讲，人工智能和智能制造的发展，既促进机器人的发展，本身也是机器人产业在发展。”

　　席宁分析：“以工业机器人为例，中国大部分还是采用进口产品，这对国产机器人企业是个挑战——现在国产机器人因性能、数量和质量等差距，还局限于应用在相对低端的工业。而国产传统机器人亟待突破的关键，始终在于变速器、控制器、传感器等核心部件。”

　　同时，席宁认为，还有另外3个新的产业瓶颈，最好一起推进研究和突破——

　　一是机器人编程，现在机器人编程方法阻碍了机器人的推广。

　　二是机器人的校正方法，新机器人与现有工厂坐标匹配协同是非常复杂的过程，亟须自主掌握快速简洁的方法，才能让未来机器人像电视那样，一打开包装就能投入工作。

　　三是传感器结合，传统机器人多使用位置传感器，未来要加入视觉传感器等等，但协同实效还很差。

　　来源：科技日报