威尔逊（Robert O.Wilson）1906年10月5日生于南京，是美以美会传教士威廉威尔逊（William F.Wilson）和玛丽萝内（Mary Rowley）的儿子。威尔逊毕业于普林斯顿大学，并于1929年在哈佛医学院获得博士学位。1935年获准在金陵大学医院（即今天南京市鼓楼医院）工作，1936年到职。南京沦陷前大多数中国医生都离开南京，威尔逊则在整个日本占领时期坚持在该医院工作。威尔逊在同事特里默（C.S.Trimmer）和少数护士（其中一位是67岁的美国人爱娃海因兹）协助下所从事难以置信的繁重的医务工作。直到1938年4月，无锡圣安德烈医院的李医生和另外一位医生及两位护士来到（金陵）大学医院，才使得威尔逊和他的部属稍得轻松。