林欢，男1987年10月出生，博士研究生，现任亿嘉和科技股份有限公司产品研发部经理，持股30万元，占股0.50%。

　　该同志勤奋学习，积极进取，紧跟人工智能技术新发展，对机器人、机器学习等方面有深入研究，精通机器视觉、虚拟现实、机器人控制等技术，在江苏省智能机器人领域具有较高知名度，是江苏省双创人才。曾获得美国爱荷华州立大学博士杰出研究奖和Atansoff奖学金，具备丰富的软件及智能系统开发经验，拥有大型项目开发及组织管理经验，相关研发成果产业化带动销售收入约3亿元。曾发表十余篇学术论文，其中，四篇被IEEE/RSJ International Conference接收，两篇被国家核心期刊机械设计与制造工程录用；拥有十项授权专利（其中发明专利两项）。

　　近几年来其主要科研项目及创新成果如下：

　　1、作为主要完成人，参与NSF美国自然科技基金项目“机器人对可变型物体的抓取研究”（项目代码IIS-1421034）的研究，运用有限元分析进行理论建模，设计抓取路径规划算法，并通过机械臂控制进行算法实现，发表四篇相关学术论文。该项目填补了机器人领域对于可变型物体抓取的空白。

　　2、作为主要完成人，参与NSF美国自然科技基金项目“物体碰撞模型研究”（项目代码IIS-0915876）的研究，建立三维视觉系统进行实验验证，使用卡尔曼滤波器对运动物体的速度及其角速度进行分析和预测，实现运动机器人（乒乓球、棒球机器人等）的实时分析和智能响应，展现了运动机器人的巨大市场前景和可行性。发表五篇相关学术论文。

　　3、参与Google的大型代码基础项目的研发，主要负责数据库底层优化，视图集合选择以提高客户访问效率。运用 MapReduce 对算法进行并行化，以提高计算效率，满足实时性要求。实现机器学习算法进行广告展示的筛选和排序。发表一篇相关学术论文。

　　4、作为软件开发负责人，参与江苏省科技成果转化项目“智能电网巡检用特种机器人研发及产业化”（项目代码BA2016056）的研究，项目研发的变电站和配电站智能巡检机器人，创新性研究了基于复杂环境的智能定位与导航、适用于电力环境下的仪表识别以及高临场感体验的三维可视化管控技术，两款机器人已产业化，2017年产品销售额达2.84亿元。同时，还获得2017年度南京市科技进步一等奖。

　　5、作为软件开发负责人，参与与东南大学联合攻关的 “复杂环境下远程巡检机器人关键技术及应用”项目解决了复杂环境下机器人运行、自适应巡检、突发性事故处置等多项难题，实现了核电与电站各种复杂环境下信息获取与运维的无人化、智能化与远程化，有力提升了我省乃至我国巡检机器人技术水平。项目荣获2018年度江苏省科学技术一等奖。

　　6、作为项目负责人，主持“室内智能巡检机器人关键技术研发及产业化”项目，开展定位技术、模式识别、传感融合、运动控制等技术攻关，建立大数据分析后台，与用户、管控平台实现互联，实现数据再现、设备状态评价等功能，经省级行业协会鉴定，技术水平国内领先、国际先进。项目荣获2018年度南京市留学人员科技创新新项目择优资助，产品荣获江苏省工业设计产品金奖，十佳优秀人工能创新产品奖。

　　7、主导亿嘉和“基于稀疏环境下的机器人导航技术研究”项目，采用多传感器融合方案，创新性研发针对稀疏性环境的帧间匹配和实时算法，引入GPS模块进行建图时的闭环检测。该技术成功应用于变电站智能巡检机器人，大幅提升了机器人的局部导航和智能避障。项目产品已成功产业化，产品累计销售5500万元。通过该项目研发，获得两项授权发明专利。

　　8、主导亿嘉和“基于变倍相机的目标搜索与识别应用研究”项目，研发适用于变电站表计、指示设备在线检测识别所需的高质量目标设备照片的自动抓取，提升识别率。该技术已成功应用并产业化。通过该项目研发，获得两项授权实用新型专利。

　　9、作为核心成员，主导2017年南京市高端人才团队引进计划项目“电网智能巡检机器人关键技术研发及产业化”。

　　10、作为核心研发人员，参与江苏省战略性新兴产业发展专项资金项目“复杂环境下特种机器人关键技术研发及产业化”以及南京市优势产业关键技术招标项目“工业机器视觉智能检测系统关键技术突破”。

　　此外，该同志还积极参与各类国际学术会议，并发表相关学术报告：

　　1、2013年11月，参加在日本东京举办的IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems国际学术会议，发表学术报告“Optimal two-Finger squeezing of deformable objects.”。

　　2、2015年6月，参加在中国香港举办的IEEE International Conference on Robotics and Automation国际学术会议，发表专题学术报告“Picking up soft 3D objects with two fingers”，与世界各地机器人行业专家探讨人工智能领域的未来发展。

　　在个人理想信念方面，也追求积极上进，于2019年4月参加江苏省委组织部组织开展的 “爱国奋斗奉献”精神教育专题培训和国情研修班，力求夯实自己的思想意识与理论基础，努力为南京的科技发展贡献自己的力量。

　　综上所述，该同志品格高尚，具备崇高的理想信念，专业素质优异，工作踏实认真，在专业领域勇于创新，取得了突出的工作业绩及丰硕的科研成果。同时，作为江苏省双创人才和江苏省双创团队核心成员，积极进行科研创新，自觉践行社会主义核心价值观，踊跃投身“强富美高”新南京建设，主持开发的室内智能机器人成功产业化并在全国各省市电力公司投入使用，市场占有率连续两年蝉联全国第一，项目技术突破还荣获南京市科技进步一等奖、江苏省科学技术一等奖，有力提升了南京市乃至全国巡检机器人技术水平，推动了机器人行业技术进步，为推动南京的智能制造技术进步做出了突出的贡献，取得了良好的社会影响。