机器人作业现场。邱凌 摄
　　扬州网讯（通讯员 詹宁宁 记者 邱凌）近日，在市开发区施桥镇的临江路边，一辆黄色的带电作业车上的机械车斗臂缓缓升起，带电作业机器人上升到预定位置，开始进行环境扫描建模、识别目标导线、确定接火位置、剥切导线绝缘层等操作，所有动作一气呵成。剥线结束后，绝缘斗内的作业人员利用绝缘杆辅助将引线穿入线夹，再由机器人拧紧线夹螺栓，45分钟就顺利完成了全部接火工作。
　　据了解，这是国网扬州供电公司首次开展单臂人机协同机器人不停电作业，完成了对扬州一家企业的搭火送电工作。而这也是单臂人机协同机器人作业首次在江苏实现成功应用。
　　国网扬州供电公司运维检修部副主任黄振勇介绍，以往的作业模式是：带电作业人员穿戴近10斤重且密不透风的绝缘服、绝缘手套，手持各种绝缘工具，通过绝缘斗臂车到达指定位置对带电设备加装绝缘护套、绝缘毯。“各种准备工作不仅费时费力，且作业人员离高压线路很近，危险系数高，高强度的带电作业对人员的技术、体能等方面都是非常大的考验。”
　　“最新设计的带电作业机器人，满足了复杂地形和狭小空间的带电作业需求。采用带电作业机器人代替人工作业，不仅工作效率大大提升，还可有效避免高电压对人的伤害，保障了作业人员的安全，又能保证带电作业的质量。”黄振勇告诉记者。
　　带电作业机器人是如何在正常供电的同时，替代作业人员完成线路支线引线搭接任务的呢？黄振勇介绍，该机器人配置了智能感知定位、自主路径规划系统，可以实现对导线的识别定位，同时运用人工智能技术，像人的大脑一样主动规划作业路径；而人机交互等核心技术研究，也让它实现了与作业人员协同作业，高效完成工作任务。
　　“在机器人的帮助下，工作人员作业过程中无需触碰导线，仅需在地面将机器人引到指定位置即可。”黄振勇透露，这样的协同机器人将逐步取代体力消耗大、技能需求高、危险性大的人工操作工作，提高工作效率和作业安全性。未来，国网扬州供电公司还将继续推进带电作业机器人项目的应用和工具研发，开发适合不同场景和项目的带电作业工器具，实现电网检修、运维抢修等多场景应用。