扬大版“阿尔法狗”靠“机械臂”移动棋子
中国江苏网3月15日讯 去年，围棋人工智能程序“阿尔法狗”以4:1战胜了韩国名将李世石九段，让人机围棋世纪之战轰动一时，一时间，人工智能成为人类关注重点。记者从扬州大学物理学院获悉，该院大二学生杨昱泽带领一群“创客”小伙伴也研发了一款扬大版“阿尔法狗”，它能够与人类轻松自如地进行一场象棋比赛，实现面对面对弈。
厉害！word“狗”
面对面见招拆招
用机械臂移动棋子
炮二平五！跳马保卒……棋盘这边，下棋者刚走出开局第一步，对面的“机器人”就迅疾地借助“机械臂”移动棋子还以颜色，见招拆招，你来我往，一时间棋盘上“硝烟”弥漫。
现场，记者看到这款能下中国象棋的“机器人”体积不大，功夫却了得，它是扬州大学物理学院大二学生杨昱泽带领一群“创客”小伙伴研发的。开发者给它命名为“轻灵”，而大家更喜欢称呼它为扬大版的“阿尔法狗”。
扬大版“阿尔法狗”有个显著的特点，人机对弈并不是通过电脑显示器来完成的，而是面对真实的棋盘，机器人在不靠外力的情况下，直接借助“机械臂”移动棋子，现场感十足。“棋盘上的每一步移动，都能紧紧扣动对弈者与现场观众的心弦，一扫在显示屏上对弈的无趣和乏味。”杨昱泽说。
据了解，这一功能的实现，以先进的人工智能技术为基础，融合“物联网”技术，由三维运动控制、图像识别、人机博弈算法和互联网通信等主要模块构成机器人的“大脑”，下棋者在棋盘上落子后，机器人通过摄像头采集图像，将图像信息传送至上位机，由上位机进行图像识别处理。在人机对弈模式，则通过人机博弈算法计算出下一步的走法。
除了人机对弈，这款扬大版“阿尔法狗”还能实现“人人对弈”，只需通过互联网，两个毫不相识的陌生人便可以直接进行对决，称为网络对战模式，这一模式下，本地下棋者当前这一步走法通过互联网传送至云端主机，并等待远程下棋者下一步走法传回后，通过三维运动控制系统完成本地走棋动作，从而实现对弈的全过程。
真牛！最强大脑
摄像头是它的“眼睛”
象棋引擎计算出应招
中国象棋的局面变化丰富，有时候一个局面可能走法达100多种，一般局面也有40多种走法。杨昱泽表示，如何让计算机像人一样下棋，则必须让计算机理解棋手走棋的过程，进而模仿这一过程。
计算机走棋的流程图大致可以分为5个部分：获取当期局面信息；生成所有走法；搜索估值最高的走法；对每个走法形成的局面进行评估；输出最佳走法。
“在对手走完一步棋后，象棋程序每一次思考的目的是获取一个最佳走法，要实现这一目的的简单方法就是生成全部可能的走法，然后再一个一个地比较，找出最佳的一个。” 杨昱泽表示，如何快速有效地让机器人走出最佳走法，是这款智能软件的研究核心，也是他们整个团队花费大量时间去研究的课题。
在解决了这个难题后，在博弈时，在棋手与机器人对弈时，机器人需要知道棋手下了哪一步棋，这时，摄像头便充当了机器人“眼睛”的作用。摄像头分别捕获棋手行棋前与行棋后的两帧画面，传给上位机，上位机通过对比两帧画面的信息来判断棋手下了哪一步棋，之后方能由中国象棋引擎计算出应招，随后发出指令，借助“机械臂”移动棋子。
神奇！“601”
3年近百名学生加入
斩获国家级等大奖
为何会想到设计一个“中国象棋机器人”？杨昱泽告诉记者，他有一个爱好中国象棋的舍友，棋艺精湛，多次参加校级与市里的比赛。当他舍友参加比赛时，有一个疑问开始萦绕在耳边“为何不来进行一场远程比赛呢？”借用物理学院601实验室的仪器设备，杨昱泽带领小伙伴一步步将疑问变成了现实。
采访中，记者了解到，在扬州大学物理学院，有一群像杨昱泽这样脑洞大开的“创客”，他们聚集在一个名叫“601”的工作室里。工作室位于教学楼的601室，理科生们直截了当地给工作室起名叫“601”。
与传统电子实验室不同，工作室里，各种实验设备一应俱全，器件、工具完备，学生可以自由选择元器件自主“创作”。这里也没有既定的实验规程，学生不必一步一步跟着书本和老师走，全部是自主学习，亲手尝试。 “601”工作室的确调动了学生参与科技创新的积极性，也强化了他们电子实验的基本技能，将书本理论应用到实际中。”物理学院副院长王伟说道。
短短3年时间，“601”先后有近百名学生加入，取得了一批创新成果，先后获得国家级奖项3项、省级奖项17项，其中包括2014年第十届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网设计大赛全国特等奖。此外，“601”还获得了6种实用新型专利和10项软件著作权。
记者了解到，该创客工作室还开起了淘宝店铺“601创新电子”，销售减速电机、STC小系统板、智能小车等实验工具器械、独立电子模块以及由学生自己制作的科技成品。学生进行日常维护，上新、客服等工作也均由学生完成。
杨昱泽表示，鉴于中国象棋机器人有小型轻便的特点，“601”的小伙伴们经过讨论决定，近期将把它推向市场。 通讯员 杨林 卫金金
记者 乔云 文/图
