由市交通控股集团投资建设与运营的我市首个AGV（智能停车机器人）停车场——展览馆地下停车场，将于2024年4月22日正式投入运营。

展览馆地下停车场总面积约7600平方米，位于淮海西路与立达路交叉口西北方向，设计为地下2层，采用智能停车机器人进行自动化泊车，共设置停车泊位236个，其中充电车位28个。

记者在现场看到，智能停车机器人主色调为红色，长4.1米、宽1.7米、高0.28米，载车板尺寸为长5.3米、宽2.2米、厚6厘米，容车尺寸轿车为长5.1米、宽1.9米、高1.55米；SUV车为长5.1米、宽1.9米、高2.05米，最大载重量2.35吨，可满足市面上绝大多数私家车辆需要。

“它直行速度为1.5米/秒，横移速度在0.8米/秒。因为安装了八轮八驱的麦克纳姆轮，可实现360度转动。”技术人员告诉记者，智能停车机器人采用惯性导航及激光避障等多导航传感器融合，导航精度为2厘米，定位精度为2毫米，是行业最先进的导航定位技术。机器人自动充电，可充电2000次，满电可运行4—6个小时。“有了它的帮助，不仅可以有效提升停车场存储空间，增加停车密度，还可以避免车辆不好停放、不好找车位及取车时找不到车的麻烦。”技术人员说。

在展览馆地下停车场一层，记者看到，当汽车停放在载车板上后，智能停车机器人会钻入载车板底进行举升，然后将汽车和载车板一同运载到指定停车位置。“试运行期间，技术人员对存取车路径进行了优化，有时候为了移动一辆车，会有4辆AGV共同作业。”停车场负责人介绍，自去年10月7日试运营以来，截至4月17日共试运营193天，共停放车辆24382辆次，日均停放75辆次。车辆停放高峰期为每天上午9点和下午3点，其中今年2月14日停放辆次最高，为244辆次。调查发现，停放车辆以周边车辆尤其是徐医附院停放车辆居多，停放高峰期恰好是医院上班时间，而且有7092车辆为外地牌照，鲁、皖牌照居多。

“目前而言，该停车场的使用率和稳定性在国内同类停车场中处于领先地位。”市停车办有关负责人介绍，为了让大家更好地使用，建设单位还不断优化服务项目。在泊车房东北方向靠近立达路位置，新建了一处亭子，总面积近15平方米，里面有空调、饮水机、坐凳。方便取车市民在等候时有歇脚、喝水之所。

停车场负责人介绍，市民停车时可以将车开到泊车房门口，车库门自动打开，直行开进即可。按要求停好车后，在泊车房门口的存车屏幕上点击“打√”进行信息确认，即可完成存车。取车时，市民在等待区点击自己的车牌号取车，停车超过30分钟会显示缴费二维码。目前收费标准执行政府定价，停车时间在30分钟内（含30分钟）免收停车费；蓝牌照（含黑牌）机动车计次收费为，停放2小时内（含2小时），每辆每次收费5元，不足2小时按照2小时计费；计时收费为，连续停放超过2小时，每增加半小时加收2元，不足半小时按照半小时计费。24小时连续停放最高收费30元；对执行公务的行政执法车、警车、救护车、工程抢险车、市政服务车、军车等免费。（记者 陆铭）