图为:施工人员在安装巡检机器人。通讯员王旭光新华报业视觉中心记者万程鹏摄

　　2019年6月11日，苏州市吴江区，国网江苏检修公司员工正在正负800千伏直流输电线路上首次安装智能巡检机器人。智能化带电巡检机器人系统由智能巡检机器人和地面基站组成，采用遥控和局部自主相结合的控制方式。巡检机器人能够在特高压线路上沿架空地线自主行走并跨越防振锤、悬垂金具等障碍物，其携带的可见光摄像机、红外热成像仪等设备，可实现对输电线路杆塔、导地线、绝缘子及线路通道等设施带电巡检。地面基站通过无线通信方式对机器人进行远程操控和图像数据传输、存储，线路运维人员可即时查看。同时，巡检机器人可以把携带的多个传感器信息反馈回地面基站，实现对机器人运行状态实时监测。

 

　　图为:施工人员在安装巡检机器人。通讯员王旭光新华报业视觉中心记者万程鹏摄

　　2019年6月11日，苏州市吴江区，国网江苏检修公司员工正在正负800千伏直流输电线路上首次安装智能巡检机器人。智能化带电巡检机器人系统由智能巡检机器人和地面基站组成，采用遥控和局部自主相结合的控制方式。巡检机器人能够在特高压线路上沿架空地线自主行走并跨越防振锤、悬垂金具等障碍物，其携带的可见光摄像机、红外热成像仪等设备，可实现对输电线路杆塔、导地线、绝缘子及线路通道等设施带电巡检。地面基站通过无线通信方式对机器人进行远程操控和图像数据传输、存储，线路运维人员可即时查看。同时，巡检机器人可以把携带的多个传感器信息反馈回地面基站，实现对机器人运行状态实时监测。