传感器遍布车身，自主巡航，复杂路况应对自如——宁企研发，无人驾驶汽车“上路”

　　中智行无人驾驶汽车。 本报记者 查金忠摄

　　迎面一位大爷骑着三轮车，沿着机动车道逆行而来。

　　“嘀嘀！”随着一声简短的喇叭声，汽车缓缓降速、变道，再加速……

　　这是哪位“老司机”在开车吗？不！驾驶室内的情景令人大吃一惊：司机手脚完全未触碰方向盘和脚踏板，而方向盘自己在旋转！红绿灯、加减速、拐弯、掉头……在复杂的路况之中应对自如。

　　这是记者近日在南京经济技术开发区红枫科技园亲身体验的L4级别（自动驾驶由低到高分为L0至L5六个级别，L5为完全自动驾驶）自动驾驶技术。这是一辆经过改装的白色小轿车，头“顶”多种传感器，驾驶员（安全员）在方向盘上轻轻启动，车辆就缓缓驶入红枫科技园道路，无论遇到车辆逆行、行人横穿还是流浪狗出现，无人驾驶车均能一一沉着应对，甚至还进行了绕桩试验。整个过程约6分钟，安全员除了偶尔鸣笛外，完全没有人工干预。

　　这一颇具科幻感的场景，由去年落户南京经开区的中智行科技有限公司研发。该公司运营总经理林晓宁告诉记者，通过运用多传感器融合的技术，无人驾驶汽车的视野达到180米以上，并能360度全方位地感知到周围世界。收集的数据经计算平台实时做出判断，进行刹车、加速、转向等动作。就在上周的博鳌论坛智能网联汽车及5G应用试点项目活动上，中智行和一汽联合研发的红旗H7PHEV无人驾驶汽车表演了连续绕桩过障，惊艳了国内外来宾。

　　“相信不用太久，南京市民就能体验出自南京本土的无人驾驶汽车。”林晓宁说。

　　不用太久——对无人驾驶的前景，南京另一位车企大佬也给出了同样的判断。

　　上月底，记者应开沃汽车之邀，体验了该公司研发的首款L4级别无人观光车“蓝鲸号”。工作人员介绍，“蓝鲸号”可实现封闭场景下的自动循迹、主动避障、自主寻找充电桩等功能，可满足风景区、科学园、大学校园等旅游观光及通勤需求。

　　开沃集团董事长黄宏生说，南京金龙对自动驾驶技术的研发已进行了3年，首台样车今年1月底完成试制，将于6月量产、11月上市销售。预计今年销售50台，供客户悬挂测试牌照在内部道路使用。

　　无独有偶，上周四，落户江宁的江苏智行未来汽车研究院也公开了其自主研发的“未来号”无人驾驶巴士。最快今年下半年，“未来号”就可以作为园区或景区接驳车，与市民“零距离”接触。

　　除了整车和系统集成技术，我市一些从事人工智能关键核心技术的企业也进入了实质性收获阶段。

　　落户南京经开区的地平线南京研发中心总经理吴强告诉记者，该公司前年推出了面向智能驾驶的“征程”系列处理器，去年又发布了“Matrix自动驾驶计算平台”。目前这一平台已面向世界顶级L4自动驾驶厂商大规模供货，开创了中国自动驾驶芯片类产品商业化落地及开拓全球市场的先河。

　　为在即将带来的自动驾驶时代取得领先，我市相关企业无不投入巨资。吴强说，地平线在自动驾驶领域研发投入已达几千万元，申请专利几十项；中智行汇集了一批来自于科技公司、出行平台及汽车产业等高技术领域拥有无人驾驶成功项目经验的领军人才；开沃集团位于美国底特律的实险室也网罗了世界各地智能网联汽车产业的尖端人才，在“蓝鲸号”推出之前，该集团去年已开发了L2级别客车样车和L3级别的乘用车（MPV）样车。

　　即将于四季度实现量产的拜腾汽车在自动驾驶领域同样不遗余力。该公司2017年底在硅谷设立研发中心，重点从事自动驾驶前沿领域的研发，去年又与美国著名自动驾驶技术公司Aurora达成战略合作。该公司CEO戴雷表示，预计明年拜腾就将推出L4级别的自动驾驶汽车。