中国江苏网11月28日南京讯 “隆隆隆······”一辆四轮驱动，形似汽车的机械模型循着六厘米左右宽的黑线平稳前行，通过U形管后爬上了斜坡、越过了栅格，最后顺利到达终点。近日，在第八届江苏省大学生机器人比赛中，南林大机电院李健团队设计的名为“探路者”的机器人在参赛的700余件作品中脱颖而出，斩获一等奖。

　　“探路者”不仅有一双“眼睛”，还有一个“大脑”！正视机器人两个前轮中间，有两个活动的灰度传感器，它们就是机器人的眼睛，可以清晰地感应到地上黑线的存在并将信息传送到BigFish主控板——“探路者”的“大脑”。经过信息的加工处理，然后引导机身循着黑线前行，并在通过障碍的同时改变直流电机的转速，通过不同的转速来修正 “探路者”的行驶方向。

　　不仅功能强大，这么精巧的仪器，外观还很有特色。它的机身上部有四个侧着的小轮，这四个小轮是用来“攀岩走壁”的。记者了解到，在通过U形管障碍系统时，少了黑线的指引，“探路者”只能沿着U形管管壁行驶，为了减少摩擦，不被U形管卡住，探路者团队经过反复实践并加上了这四个导轮，使其能在U形管上滑动。这真是一个思维敏捷、四肢灵活、与众不同的机器人！

　　这么强大的汽车机器人，好比“擎天柱”！问起创作过程，团队组长李健颇有感触，他说，作品历时20多天完成，首次接触这类比赛，他们碰到了许多棘手的问题，但始终不停地摸索着前进。设计初期，出现单片机多次烧录不成功的情况，在毫无准备的情形下，他们积极去请教老师和材料的开发人员，最终，单片机才烧录成功。在接下来的设计过程中，由于传感器感应距离过小，离地面太近，易被障碍物卡住，无法行驶，于是他们尝试把之前固定的传感器改成灵活摆动的，通过实验，发现效果不错，并以这个独特的设想在参赛选手脱颖而出。（牟绍端 成方中 蒋学飞）