日前，百度自动驾驶apollo项目测试活动走进淮安，携Apollo Robotaxi自动驾驶出租车和Apollo RoBoBus自动驾驶公交车两款车型与市民见面。其中，Apollo Robotaxi是一款L4级自动驾驶乘用车，是Apollo自动驾驶技术迭代升级的最新成果；Apollo Robobus是全球首款L4 级量产自动驾驶巴士。

百度Apollo自动驾驶的技术核心包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。通过采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。并依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计，为自动驾驶的智能决策保驾护航。

近年来，市交通控股集团着力打造MaaS一体化出行服务生态体系，其中，自动驾驶正是MaaS生态系统的重要一环，正在与百度公司积极谋划自动驾驶合作。在不久的未来，市民可实现“公交+网约车+共享单车+自动驾驶车辆”多种交通模式联程出行，体验到更智能、更方便、更可靠、更经济一体化的出行服务。融媒体记者 陈帅