融媒体记者 李 蓉 干石泉

通 讯 员 王金媛

在经过数千次的试跑之后，12月28日，国内首列自动驾驶有轨电车在淮安完成正线试验段运行，并于12月29日顺利通过专家评审验收。

此次运行初步实现真实交通环境下的信号灯识别、进站对标、停站开关门、路口鸣笛、障碍物探测、行车制动等自动驾驶功能，填补了国内有轨电车自动驾驶研究领域的空白。

据了解，淮安有轨电车线路运营场景丰富，开展有轨电车自动驾驶项目课题研究具有一定的代表性和示范意义。2019年4月，淮安有轨电车自动驾驶课题正式立项。一年多来，项目组研究了有轨电车自动驾驶技术，梳理了自动驾驶运营需求，进行了关键设备的研发，并在淮安有轨电车一号线试验段上示范试验。

项目组成员、苏州富欣智能交通控制有限公司副总工程师梁霄介绍，项目综合运用障碍物识别与跟踪、地图数据融合、运行控制及安全防护、车路协同等多种先进技术，构建具有足够运算力的计算机处理系统，通过对传感器数据进行融合、学习，定义和构建专用地图，可识别障碍物、定位电车，基于5G通信技术，实现有轨电车和城市交通信号的联动联控，提高信号传输的实时性和交叉口的通行效率。“简单说，自动驾驶系统能在1秒内检测到列车前方200米以内的障碍物，及时采取减速制动等各种安全反应。”

专家组认为，课题的研究与测试，在技术层面上融合了轨道交通及汽车等行业在自动驾驶方面的经验积累，有效提升了有轨电车机电系统的技术水平；在运营层面上变传统的目视驾驶方式为具备自主智能特点的自动驾驶方式，开辟了有轨电车运营的新模式；在产业层面上衍生和带动了智能运维、辅助驾驶等轨道交通相关专业，已基本实现现代有轨电车在正线自动驾驶的各种场景。省交通运输厅总工程师凌耀初表示，该课题研究有轨电车自动驾驶技术，开国内先河，为下一代有轨电车自动运行系统建立了技术基础，也将从提高运营安全、节能降本、提高行车效率等方面促进产业发展，为江苏交通新基建打下坚实基础。