中国江苏网讯 抓取导线、剥除导线绝缘皮、放置接地环……12月11日下午，淮安市清江浦区韩泰路一处10千伏杆线附近，一位特殊的“电工”正有条不紊地忙碌着。这是国网淮安供电公司机器人作业中心的带电作业机器人，地面操作人员只需动动手指便可遥控机器人进行高空带电作业。

接地环是线路检修时常用的安全保护装置，有成人巴掌大小，主要用于验电和挂设接地保护线，以确保作业人员及电网设备安全。以往，接地环安装作业一般由人工完成，电力工人需戴上3层防护手套、穿上近3斤重的绝缘衣，再搭载绝缘斗臂车登上十余米的高空，危险系数非常高，且费时费力。

与传统的人工作业相比，机器人作业步骤十分简单，只需2名操作人员在地面遥控机器人和斗臂车，即可完成全部作业，风险近乎为零。

“机器人可以自主识别并抓取导线、剥除导线绝缘皮、放置接地环，整个过程一气呵成，安装3个接地环只需1小时2分。”淮安供电公司带电作业专业工程师张冬说，“利用带电作业机器人在10千伏双回垂直线路安装接地环，在全国尚属首例。”

此前，10千伏单回线路上已实现机器人自主安装接地环作业，但由于双回线路结构特殊，垂直排列的双回线路上下间距仅有0.8米，而机器人机械臂完全伸展开则近2米，操作空间受限，因此作业难度和危险系数远高于单回线路。

“机器人要想在双回线路作业，就必须要有更加精准的雷达定位系统。”国网淮安供电公司运检部五级职员季剑介绍说：“此次作业的成功主要得益于雷达定位系统的创新，创新后的定位系统，除了能帮助机器人建立起更加精准的作业现场三维模型外，还能通过模型引导机器人的运动轨迹，实现机器人自主作业。”

据了解，淮安供电公司机器人作业中心于今年6月30日揭牌成立，是国内首个集研发、设计、实验于一体的机器人作业中心，目前已开展机器人带电作业近150次。下一步，淮安供电公司将继续探索机器人在垂直双回线路上的线路搭接作业，提升机器人泛用性。（郭玲、王佳慧）